[發明專利]一種適用于小型固定翼無人機的車載釋放機構及方法

有效

• 申請號: 202011009192.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112249358B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 張安平;郭小良;蔣光明;孫麗慧;王濤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F1/04
• 分類號: B64F1/04;B64F1/06;B60R9/048;B60P3/11
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

本發明公開了一種適用于小型固定翼無人機的車載釋放機構及方法，裝載車輛頂部設有天窗和車頂架、且車頂架包含兩根橫桿，車載釋放機構包括無人機托架以及釋放機構；無人機托架包括支撐架、減震墊和兩個機身擋板；釋放機構包括第一連接部、第二連接部、插銷、拉繩、導向輪和導向輪安裝座。工作時，通過插銷連接第一連接部、第二連接部，待裝載車輛運載無人機平穩行駛至無人機的安全起飛速度時，拉動拉繩帶動插銷，使得第一連接部、第二連接部分離，從而使得和第一連接部固連的無人機釋放起飛。本發明無須專門設計結構復雜、操作費時以及體積大的彈射裝置，整體結構簡單可靠，操作過程也方便快速。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種適用于小型固定翼無人機的車載釋放機構及方法。

背景技術

現有的小型固定翼無人機通常采用彈射方式起飛，彈射裝置可以固定在地面，也可以安裝在載車上。彈射起飛的原理主要是將液壓能、氣壓能或勢能等不同形式能量轉換為機械動能，使無人機在一定長度的滑軌上加速到安全起飛速度，因此目前的彈射裝置存在結構復雜、操作費時以及體積大等不足。小型固定翼無人機通常起飛速度不高，目前許多乘用車所能達到的行駛速度都能大于小型固定翼無人機安全起飛速度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種適用于小型固定翼無人機的車載釋放機構及方法，結構簡單可靠、體積小且操作方便。

本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案：

一種適用于小型固定翼無人機的車載釋放機構，裝載車輛頂部設有天窗和車頂架、且車頂架包含兩根橫桿，所述車載釋放機構包括無人機托架以及釋放機構；

所述無人機托架包括支撐架、減震墊和兩個機身擋板；

所述支撐架包括第一側板、第二側板和頂板，其中，頂板的兩端分別和第一側板、第二側板的一端垂直固連，形成U字形結構；所述第一側板的另一端、第二側板的另一端分別和車頂架的兩根橫桿對應固連，使得頂板平行于天窗；所述第一側板位于第二側板和裝載車輛車頭之間，且第一側板、第二側板均和裝載車輛縱向方向垂直；

所述減震墊設置在頂板的上端面上，用于放置無人機并減輕無人機和頂板之間的震動；

所述兩個機身擋板平行設置在減震墊兩側，用于限制減震墊上的無人機，使得無人機無法相對頂板在裝載車輛橫向方向上運動；

所述釋放機構包括第一連接部、第二連接部、插銷、拉繩、導向輪和導向輪安裝座；

所述第一連接部包含連接板和對接錐；所述對接錐為椎體，對接錐的底面和連接板的下端面固連；所述連接板的上端面用于和無人機機身下表面固連，使得對接錐的軸線經過無人機的重心；所述對接錐上沿無人機的縱向方向開有和所述插銷相匹配的第一通孔，且第一通孔的軸線和對接錐的軸線垂直相交；

所述頂板上設有供所述對接錐穿過的通孔，該通孔位于減震墊后方；

所述第二連接部固定在所述頂板的下端面上，其上設有和所述對接錐相匹配的錐形槽，使得無人機放置在減震墊上時固定在其機身下表面上的第一連接部的對接錐能夠穿過頂板上的通孔插入第二連接部的錐形槽中；

所述第二連接部沿裝載車輛縱向方向開有和所述插銷相匹配的第二通孔，且所述第二通孔在所述對接錐插入第二連接部的錐形槽時和所述第一通孔同軸；

所述插銷用于在所述對接錐插入第二連接部的錐形槽時插入所述第一通孔和第二通孔、使得第一連接部固定在第二連接部上；

所述導向輪通過導向輪安裝座設置在所述頂板的下表面，導向輪位于所述第二通孔的軸線上；

所述第一側板上設有供所述拉繩穿過的通孔；所述拉伸一端和所述插銷的頭部相連、另一端經導向輪變向后穿過第一側板上的通孔、再從裝載車輛的天窗伸入裝載車輛中。