[發(fā)明專利]一種適用于小型固定翼無(wú)人機(jī)的車載釋放機(jī)構(gòu)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011009192.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112249358B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張安平;郭小良;蔣光明;孫麗慧;王濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64F1/04
• 分類號(hào): B64F1/04;B64F1/06;B60R9/048;B60P3/11
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種適用于小型固定翼無(wú)人機(jī)的車載釋放機(jī)構(gòu)，裝載車輛頂部設(shè)有天窗和車頂架、且車頂架包含兩根橫桿，其特征在于，所述車載釋放機(jī)構(gòu)包括無(wú)人機(jī)托架以及釋放機(jī)構(gòu)；

所述無(wú)人機(jī)托架包括支撐架、減震墊和兩個(gè)機(jī)身?yè)醢澹?/p>

所述支撐架包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和頂板，其中，頂板的兩端分別和第一側(cè)板、第二側(cè)板的一端垂直固連，形成U字形結(jié)構(gòu)；所述第一側(cè)板的另一端、第二側(cè)板的另一端分別和車頂架的兩根橫桿對(duì)應(yīng)固連，使得頂板平行于天窗；所述第一側(cè)板位于第二側(cè)板和裝載車輛車頭之間，且第一側(cè)板、第二側(cè)板均和裝載車輛縱向方向垂直；

所述減震墊設(shè)置在頂板的上端面上，用于放置無(wú)人機(jī)并減輕無(wú)人機(jī)和頂板之間的震動(dòng)；

所述兩個(gè)機(jī)身?yè)醢迤叫性O(shè)置在減震墊兩側(cè)，用于限制減震墊上的無(wú)人機(jī)，使得無(wú)人機(jī)無(wú)法相對(duì)頂板在裝載車輛橫向方向上運(yùn)動(dòng)；

所述釋放機(jī)構(gòu)包括第一連接部、第二連接部、插銷、拉繩、導(dǎo)向輪和導(dǎo)向輪安裝座；

所述第一連接部包含連接板和對(duì)接錐；所述對(duì)接錐為椎體，對(duì)接錐的底面和連接板的下端面固連；所述連接板的上端面用于和無(wú)人機(jī)機(jī)身下表面固連，使得對(duì)接錐的軸線經(jīng)過無(wú)人機(jī)的重心；所述對(duì)接錐上沿?zé)o人機(jī)的縱向方向開有和所述插銷相匹配的第一通孔，且第一通孔的軸線和對(duì)接錐的軸線垂直相交；

所述頂板上設(shè)有供所述對(duì)接錐穿過的通孔，該通孔位于減震墊后方；

所述第二連接部固定在所述頂板的下端面上，其上設(shè)有和所述對(duì)接錐相匹配的錐形槽，使得無(wú)人機(jī)放置在減震墊上時(shí)固定在其機(jī)身下表面上的第一連接部的對(duì)接錐能夠穿過頂板上的通孔插入第二連接部的錐形槽中；

所述第二連接部沿裝載車輛縱向方向開有和所述插銷相匹配的第二通孔，且所述第二通孔在所述對(duì)接錐插入第二連接部的錐形槽時(shí)和所述第一通孔同軸；

所述插銷用于在所述對(duì)接錐插入第二連接部的錐形槽時(shí)插入所述第一通孔和第二通孔并使得第一連接部固定在第二連接部上；

所述導(dǎo)向輪通過導(dǎo)向輪安裝座設(shè)置在所述頂板的下表面，導(dǎo)向輪位于所述第二通孔的軸線上；

所述第一側(cè)板上設(shè)有供所述拉繩穿過的通孔；所述拉繩一端和所述插銷的頭部相連、另一端經(jīng)導(dǎo)向輪變向后穿過第一側(cè)板上的通孔、再?gòu)难b載車輛的天窗伸入裝載車輛中。

2.基于權(quán)利要求1所述的適用于小型固定翼無(wú)人機(jī)的車載釋放機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)釋放方法，其特征在于，包含以下過程：

將無(wú)人機(jī)放置在減震墊上，使固定在其機(jī)身下表面上的第一連接部的對(duì)接錐穿過頂板上的通孔插入第二連接部的錐形槽中，此時(shí)，第一通孔、第二通孔同軸；

將插銷插入第一通孔、第二通孔中，使得第一連接部、第二連接部相對(duì)固定，同時(shí)兩個(gè)機(jī)身?yè)醢逑拗茻o(wú)人機(jī)使得無(wú)人機(jī)無(wú)法相對(duì)頂板在裝載車輛橫向方向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，無(wú)人機(jī)被固定在裝載車輛上；

控制裝載車輛運(yùn)載無(wú)人機(jī)平穩(wěn)行駛，當(dāng)裝載車輛加速到無(wú)人機(jī)的安全起飛速度時(shí)，裝載車輛內(nèi)的操作人員拉動(dòng)拉繩，使得插銷從第一通孔中脫離，此時(shí)，對(duì)接錐和第二連接部分離，無(wú)人機(jī)鎖定解除、安全地飛離無(wú)人機(jī)托架。