[發(fā)明專利]用于遠(yuǎn)程控制機(jī)動車的方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011008796.7
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112537315A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·諾德布魯赫
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于遠(yuǎn)程控制機(jī)動車的方法，該方法包括以下步驟：

接收(101)機(jī)動車速度信號，所述機(jī)動車速度信號代表機(jī)動車的機(jī)動車速度，

接收(103)機(jī)動車最大速度信號，所述機(jī)動車最大速度信號代表預(yù)先確定的機(jī)動車最大速度，

將所述機(jī)動車速度與所述預(yù)先確定的機(jī)動車最大速度進(jìn)行比較(105)，

基于所述比較的結(jié)果產(chǎn)生(107)遠(yuǎn)程控制信號，用于遠(yuǎn)程控制所述機(jī)動車，和

輸出(109)所產(chǎn)生的遠(yuǎn)程控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述遠(yuǎn)程控制信號包括用于控制所述機(jī)動車的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)的控制信號，以便在基于所述遠(yuǎn)程控制信號來遠(yuǎn)程控制所述機(jī)動車時(shí)遠(yuǎn)程控制所述機(jī)動車的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果所述比較的結(jié)果表明：所述機(jī)動車速度大于所述預(yù)先確定的機(jī)動車最大速度，則這樣產(chǎn)生所述控制信號，使得在基于所產(chǎn)生的遠(yuǎn)程控制信號遠(yuǎn)程控制所述機(jī)動車的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)時(shí)，使所述機(jī)動車減速，直至所述機(jī)動車具有經(jīng)減速的機(jī)動車速度，所述經(jīng)減速的機(jī)動車速度小于或者小于等于所述預(yù)先確定的機(jī)動車最大速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，如果所述比較的結(jié)果表明：所述機(jī)動車速度大于所述預(yù)先確定的機(jī)動車最大速度，則這樣產(chǎn)生所述控制信號，使得在基于所產(chǎn)生的遠(yuǎn)程控制信號遠(yuǎn)程控制所述機(jī)動車的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)時(shí)使所述機(jī)動車在預(yù)先確定的區(qū)域中停下。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述遠(yuǎn)程控制信號包括針對機(jī)動車的人機(jī)接口的控制信號，以便在基于所述控制信號遠(yuǎn)距離地控制所述人機(jī)接口時(shí)借助于所述人機(jī)接口輸出信號，該信號代表所述比較的結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，如果所述比較的結(jié)果表明：所述機(jī)動車速度大于所述預(yù)先確定的機(jī)動車最大速度，則在時(shí)間上在輸出了所述遠(yuǎn)程控制信號之后接收另外的機(jī)動車速度信號，所述另外的機(jī)動車速度信號代表所述機(jī)動車的另一機(jī)動車速度，其中，進(jìn)一步將所述另一機(jī)動車速度與所述預(yù)先確定的機(jī)動車最大速度進(jìn)行比較，其中，基于進(jìn)一步比較的結(jié)果產(chǎn)生另外的遠(yuǎn)程控制信號，用于遠(yuǎn)程控制所述機(jī)動車，并且，其中，輸出所產(chǎn)生的另外的遠(yuǎn)程控制信號。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，接收周圍環(huán)境信號，所述周圍環(huán)境信號代表所述機(jī)動車的周圍環(huán)境，其中，基于所述周圍環(huán)境產(chǎn)生所述遠(yuǎn)程控制信號。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，接收安全條件信號，所述安全條件信號代表至少一個(gè)安全條件，所述安全條件必須被滿足，以便允許遠(yuǎn)程控制所述機(jī)動車，其中，檢查：所述至少一個(gè)安全條件是否被滿足，其中，基于檢查所述至少一個(gè)安全條件是否被滿足的結(jié)果產(chǎn)生所述遠(yuǎn)程控制信號。