[發明專利]一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構

有效

• 申請號: 202011008780.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112265708B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 邢子杰
• 申請（專利權）人: 江蘇首皓智能科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G47/74;B65G47/32;B65G37/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

本發明涉及自動化包裝技術領域，且公開了一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，包括機架，所述機架的正面轉動連接有動力輪，所述動力輪的正面轉動連接有旋轉曲柄，所述旋轉曲柄遠離動力輪的一端轉動連接有移栽連桿，所述移栽連桿的頂部轉動連接有固定連桿，所述移栽連桿的左側轉動連接有移栽托板，所述移栽連桿的底部轉動連接有同步連桿，所述同步連桿的右側轉動連接有保持架。該自動化包裝直轉角雙層轉運機構，通過動力輪帶動旋轉曲柄轉動，旋轉曲柄帶動移栽連桿擺動，移栽連桿通過同步連桿帶動保持架進行擺動，移栽連桿和保持架帶動移栽托板進行擺動，再通過固定連桿等機構的配合使用，從而達到勻速等距輸送，提高工作效率的效果。

技術領域

本發明涉及自動化包裝技術領域，具體為一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構。

背景技術

隨著社會的發展，科技的不斷進步，自動化設備已經進入各行各業，自動化設備把人從沉重的體力勞動中解放出來，避免了危險的工作環境，極大提高了生產效率，但是現有的自動化包裝生產設備，由于受到廠房面積的制約，所以較長的流水線就會進行轉彎輸送，但是現有廠家并沒有很好的解決這一問題，而是增加一個工人工位，進行轉運，這樣不僅增加了人工成本，而且降低了工作效率，在產品較多時，還會出現產品卡死的現象。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，具備勻速等距輸送，提高工作效率，升降移栽一體，實現直角雙層轉運的優點，解決了廠房直角處產品轉運困難，高度不同已出現產品卡死的問題。

(二)技術方案

為實現上述雙層勻速等距輸送，提高工作效率，升降移栽一體，實現直角轉運的目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，包括機架，所述機架的正面轉動連接有動力輪，所述動力輪的正面轉動連接有旋轉曲柄，所述旋轉曲柄遠離動力輪的一端轉動連接有移栽連桿，所述移栽連桿的頂部轉動連接有固定連桿，所述移栽連桿的左側轉動連接有移栽托板，所述移栽連桿的底部轉動連接有同步連桿，所述同步連桿的右側轉動連接有保持架，所述移栽托板的頂部設置有轉運產品，所述機架的左側固定連接有升降滑軌，所述升降滑軌的右側滑動連接有升降滑塊，所述升降滑塊的右側固定連接有移栽托盤，所述移栽托盤的背面滑動連接有升降桿，所述機架的正面轉動連接有移動鏈輪，所述移動鏈輪的外側傳動連接有移動鏈條，所述移動鏈條的正面固定連接有升降扣，所述移動鏈條的正面轉動連接有旋轉塊，所述機架的左側固定連接有移動滑軌，所述移動滑軌的正面滑動連接有移動滑塊，所述移動滑塊的內部滑動連接有推桿，所述機架的左側轉動連接有皮帶輪，所述皮帶輪的外側傳動連接有同步帶，所述機架的左側活動連接有緩沖板，所述緩沖板的右側活動連接有緩沖彈簧。

優選的，所述固定連桿共有兩根，頂部都與機架轉動連接，左側的固定連桿的底部與移栽連桿轉動連接，右側的固定連桿的底部與保持架的頂部轉動連接。

優選的，所述保持架為倒L形，頂部的右側與右側的固定連桿轉動連接，頂部的左側與移栽托板轉動連接，保持架的底部與同步連桿轉動連接。

優選的，所述移栽托板底部的兩端固定連接有伸長連桿，襠部開設有與轉運產品適配的矩形槽。

優選的，所述移栽托盤的截面為三角形，內部開設有與轉運產品適配的矩形槽，移栽托盤的背面開設有與升降桿適配的矩形滑槽。

優選的，所述移動鏈輪由四個鏈輪呈長方形組成，長度與移栽托盤的長度適配，高度與雙層運輸軌道之間的距離相同。

優選的，所述移動滑塊的背面開設有與移動滑軌適配的燕尾槽，移動滑塊的正面開設有與推桿適配的矩形滑槽。

(三)有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，具備以下有益效果：