[發明專利]一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構

有效

• 申請號: 202011008780.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112265708B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 邢子杰
• 申請（專利權）人: 江蘇首皓智能科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G47/74;B65G47/32;B65G37/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 李丹

1.一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的正面轉動連接有動力輪（2），所述動力輪（2）的正面轉動連接有旋轉曲柄（3），所述旋轉曲柄（3）遠離動力輪（2）的一端轉動連接有移栽連桿（4），所述機架（1）轉動連接有固定連桿（5），所述固定連桿（5）共有兩根，左側的固定連桿（5）的底部與移栽連桿（4）轉動連接，右側的固定連桿（5）的底部與保持架（6）的頂部轉動連接，所述移栽連桿（4）的左側轉動連接有移栽托板（8），所述移栽連桿（4）的底部轉動連接有同步連桿（7），所述同步連桿（7）的右側轉動連接有保持架（6），所述移栽托板（8）的頂部設置有轉運產品（9），所述機架（1）的左側固定連接有升降滑軌（12），所述升降滑軌（12）的右側滑動連接有升降滑塊（13），所述升降滑塊（13）的右側固定連接有移栽托盤（10），所述移栽托盤（10）的背面滑動連接有升降桿（11），所述機架（1）的正面轉動連接有移動鏈輪（14），所述移動鏈輪（14）的外側傳動連接有移動鏈條（15），所述移動鏈條（15）的正面固定連接有升降扣（17），所述移動鏈條（15）的正面轉動連接有旋轉塊（16），所述機架（1）的左側固定連接有移動滑軌（18），所述移動滑軌（18）的正面滑動連接有移動滑塊（20），所述移動滑塊（20）的內部滑動連接有推桿（19），所述機架（1）的左側轉動連接有皮帶輪（21），所述皮帶輪（21）的外側傳動連接有同步帶（22），所述機架（1）的左側活動連接有緩沖板（23），所述緩沖板（23）的右側活動連接有緩沖彈簧（24）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，其特征在于：所述保持架（6）為倒L形，頂部的右側與右側的固定連桿（5）轉動連接，頂部的左側與移栽托板（8）轉動連接，保持架（6）的底部與同步連桿（7）轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，其特征在于：所述移栽托板（8）底部的兩端固定連接有伸長連桿，襠部開設有與轉運產品（9）適配的矩形槽。

4.根據權利要求1所述的一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，其特征在于：所述移栽托盤（10）的截面為三角形，內部開設有與轉運產品（9）適配的矩形槽，移栽托盤（10）的背面開設有與升降桿（11）適配的矩形滑槽。

5.根據權利要求1所述的一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，其特征在于：所述移動鏈輪（14）由四個鏈輪呈長方形組成，長度與移栽托盤（10）的長度適配，高度與雙層運輸軌道之間的距離相同。

6.根據權利要求1所述的一種自動化包裝直轉角雙層轉運機構，其特征在于：所述移動滑塊（20）的背面開設有與移動滑軌（18）適配的燕尾槽，移動滑塊（20）的正面開設有與推桿（19）適配的矩形滑槽。