[發(fā)明專利]智能留樣二級庫及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011008673.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112193696B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李照;張春蘭;崔梅蘭;嚴陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

1.一種智能留樣二級庫，其特征在于，包括：

庫體，其側(cè)部設(shè)有第一傳遞窗口，其內(nèi)部排布有若干置放架，所述置放架上放置有若干存放藥品的托盤；

托盤存取機構(gòu)，設(shè)置在庫體內(nèi)，其可沿著置放架主動行走，包括取放組件，所述取放組件包括可伸縮的伸縮盤，所述伸縮盤可伸入所述置放架取放所述托盤以及帶著所述托盤穿過所述第一傳遞窗口輸送至所述庫體外；

緩存平臺，設(shè)置在所述庫體外，且位于所述第一傳遞窗口一側(cè)，用于緩存自所述伸縮盤取出的若干托盤；

機械手，設(shè)置在所述庫體外，用于在所述緩存平臺處的托盤中取放藥品；以及

交換操作平臺，設(shè)置在所述庫體外，分為供機械手取放藥品的機械手操作區(qū)和供人工取放藥品的人工操作區(qū)，所述交換操作平臺包括可在所述機械手操作區(qū)和所述人工操作區(qū)往返移動的第一移動臺和第二移動臺，所述第一移動臺包括放置藥品的上移板，所述第二移動臺包括放置藥品的下移板，所述上移板可相對所述下移板升降，當所述上移板移至所述機械手操作區(qū)時，所述上移板上升至所述下移板上方；當所述上移板移至所述人工操作區(qū)時，所述上移板下降至與所述下移板同一水平高度處；

其中，所述第一移動臺包括可伸縮的第一托架，所述上移板設(shè)于所述第一托架上，所述交換操作平臺還包括引導所述第一托架升降的導向槽，所述第一托架與所述導向槽滑動配接，所述導向槽包括位于所述機械手操作區(qū)的第一水平段、位于所述人工操作區(qū)且高度低于所述第一水平段的第二水平段和連接二者的傾斜段，所述第一托架隨所述第一移動臺的移動而沿著所述導向槽的軌跡伸縮，以帶動所述上移板升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能留樣二級庫，其特征在于，所述伸縮盤包括：

第一伸縮盤，所述第一伸縮盤可向著所述置放架伸縮；

第二伸縮盤，設(shè)置在所述第一伸縮盤上，所述第二伸縮盤可相對所述第一伸縮盤伸縮，并伸入所述置放架對所述托盤進行取放；

其中，所述第二伸縮盤凸出設(shè)置有鉤塊，所述托盤邊側(cè)開設(shè)有鉤孔，所述鉤塊可收容于所述鉤孔內(nèi)，以從所述置放架上拉出和推入所述托盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能留樣二級庫，其特征在于，所述存取機構(gòu)還包括：行走軌道，沿著所述置放架布置；以及

行走組件，設(shè)置在所述行走軌道上，并用于帶動所述取放組件沿著所述行走軌道移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能留樣二級庫，其特征在于，所述存取機構(gòu)還包括設(shè)置在所述行走組件上的升降組件，所述升降組件包括直線運動單元和安裝在所述直線運動單元上的連接架，所述取放組件連接在所述連接架上并可隨所述直線運動單元升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能留樣二級庫，其特征在于，所述留樣二級庫還包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定在所述連接架上的轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)盤與所述取放組件相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能留樣二級庫，其特征在于，所述緩存平臺包括：

支撐組件，其沿豎直方向間隔設(shè)置有若干支撐翻板；

以及抬升組件，包括抬升翻板和驅(qū)動所述抬升翻板升降的直線模組；

其中，所述支撐翻板用于承托所述托盤，所述直線模組可驅(qū)動所述抬升翻板，并將所述托盤由下層的所述支撐翻板抬升至上層的所述支撐翻板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能留樣二級庫，其特征在于，所述二級庫還包括蒙皮外框，所述庫體、緩存平臺、機械手以及交換操作平臺均收容于所述蒙皮外框內(nèi)，所述蒙皮外框位于所述人工操作區(qū)處開設(shè)有供所述移動臺進出所述蒙皮外框的第二傳遞窗口。