[發(fā)明專利]智能留樣二級庫及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011008673.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112193696B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李照;張春蘭;崔梅蘭;嚴(yán)陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州艾隆科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 沈雄

本發(fā)明涉及一種智能留樣二級庫，包括：庫體，其側(cè)部設(shè)有第一傳遞窗口，其內(nèi)部排布有若干置放架，置放架上放置有若干存放藥品的托盤；托盤存取機(jī)構(gòu)，其可沿著置放架主動行走，包括取放組件，其包括可伸縮的伸縮盤，伸縮盤可伸入置放架取放托盤以及帶著托盤穿過第一傳遞窗口輸送至庫體外；緩存平臺，位于第一傳遞窗口一側(cè)，用于緩存自伸縮盤取出的若干托盤；機(jī)械手，用于在緩存平臺處的托盤中取放藥品；以及交換操作平臺，分為供機(jī)械手取放藥品的機(jī)械手操作區(qū)和供人工取放藥品的人工操作區(qū)，交換操作平臺包括放置藥品的移動臺，移動臺可往返于機(jī)械手操作區(qū)和人工操作區(qū)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)二級庫藥品自動取放，提高藥品出入庫效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)藥庫房技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能留樣二級庫及其使用方法。

背景技術(shù)

隨著醫(yī)療行業(yè)的迅猛發(fā)展，對醫(yī)用耗材溯源化管理的要求逐漸加強，原有倉庫管理模式已不能滿足實際的工作需求，需要增加使用二級庫。二級庫是相對于一級庫而言的，指的是各臨床科室、輔助醫(yī)療科室、各病區(qū)在醫(yī)院一級庫領(lǐng)用材料后所形成的庫存。現(xiàn)有的二級庫均采用在庫房里放置貨架的方式存放藥品，并采用人工查找的方式存取藥品；為了使庫房最大程度地容納藥品，多個藥品密密麻麻地放置其中，這樣會增大人工查找的難度，不僅浪費了大量的人力勞動，還導(dǎo)致了藥品出入庫的效率較低。鑒于此，有必要設(shè)計一種智能的二級庫來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能二級庫及其使用方法，以解決上述問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能留樣二級庫，包括：庫體，其側(cè)部設(shè)有第一傳遞窗口，其內(nèi)部排布有若干置放架，所述置放架上放置有若干存放藥品的托盤；托盤存取機(jī)構(gòu)，設(shè)置在庫體內(nèi)，其可沿著置放架主動行走，包括取放組件，所述取放組件包括可伸縮的伸縮盤，所述伸縮盤可伸入所述置放架取放所述托盤以及帶著所述托盤穿過所述第一傳遞窗口輸送至所述庫體外；緩存平臺，設(shè)置在所述庫體外，且位于所述第一傳遞窗口一側(cè)，用于緩存自所述伸縮盤取出的若干托盤；機(jī)械手，設(shè)置在所述庫體外，用于在所述緩存平臺處的托盤中取放藥品；以及交換操作平臺，設(shè)置在所述庫體外，分為供機(jī)械手取放藥品的機(jī)械手操作區(qū)和供人工取放藥品的人工操作區(qū)，所述交換操作平臺包括放置藥品的移動臺，所述移動臺可往返于機(jī)械手操作區(qū)和人工操作區(qū)。

進(jìn)一步地，所述伸縮盤包括：第一伸縮盤，所述第一伸縮盤可向著所述置放架伸縮；第二伸縮盤，設(shè)置在所述第一伸縮盤上，所述第二伸縮盤可相對所述第一伸縮盤伸縮，并伸入所述置放架對所述托盤進(jìn)行取放；其中，所述第二伸縮盤凸出設(shè)置有鉤塊，所述托盤邊側(cè)開設(shè)有鉤孔，所述鉤塊可收容于所述鉤孔內(nèi)，以從所述置放架上拉出和推入所述托盤。

進(jìn)一步地，所述存取機(jī)構(gòu)還包括：行走軌道，沿著所述置放架布置；以及行走組件，設(shè)置在所述行走軌道上，并用于帶動所述取放組件沿著所述行走軌道移動。

進(jìn)一步地，所述存取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述行走組件上的升降組件，所述升降組件包括直線運動單元和安裝在所述直線運動單元上的連接架，所述取放組件連接在所述連接架上并可隨所述直線運動單元升降。

進(jìn)一步地，所述留樣二級庫還包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括固定在所述連接架上的轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)盤與所述取放組件相接。

進(jìn)一步地，所述緩存平臺包括：支撐組件，其沿豎直方向間隔設(shè)置有若干支撐翻板；以及抬升組件，包括抬升翻板和驅(qū)動所述抬升翻板升降的直線模組；其中，所述支撐翻板用于承托所述托盤，所述直線模組可驅(qū)動所述抬升翻板，并將所述托盤由下層的所述支撐翻板抬升至上層的所述支撐翻板。

進(jìn)一步地，所述移動臺包括可獨立移動的第一移動臺和第二移動臺。

進(jìn)一步地，所述二級庫還包括蒙皮外框，所述庫體、緩存平臺、機(jī)械手以及交換操作平臺均收容于所述蒙皮外框內(nèi)，所述蒙皮外框位于所述人工操作區(qū)處開設(shè)有供所述移動臺進(jìn)出所述蒙皮外框的第二傳遞窗口。