[發明專利]一種牲畜定點定軌跡智能稱重器

有效

• 申請號: 202011008610.8
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112161683B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 株洲華利生態農牧發展有限公司
• 主分類號: G01G17/08
• 分類號: G01G17/08
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 國紅

本發明公開了一種牲畜定點定軌跡智能稱重器，涉及自動化及智能農業機械領域，所述稱重器設有稱重通道，沿稱重通道依次設有：第一等待區、引導區、第二等待區、稱重區和若干分群出口；引導區內設有第一引導裝置用于將引導區內的牲畜引導至第二等待區；第二等待區內設有第二引導裝置用于將第二等待區內的牲畜引導至稱重區；稱重區內設有第三引導裝置用于將稱重區內的牲畜引導至分群出口；稱重區內設有牲畜身份識別裝置和稱重裝置，牲畜身份識別裝置用于識別稱重區內的牲畜身份信息，稱重裝置獲得稱重區內的牲畜體重信息。本發明能夠自動對牲畜進行引導和稱重，節省人力，提高稱重效率和降低人力成本。

技術領域

本發明涉及自動化及智能農業機械領域，具體地，涉及一種牲畜定點定軌跡智能稱重器。

背景技術

牛羊在養殖過程中，需要對其進行稱重，通過體重判斷牛羊是否健康成長。

傳統的稱重方式為工人人員將牛羊進行捆綁稱重，這種傳統的方式稱重麻煩效率極低且存在安全隱患。

為了解決上述問題，現有技術設計了一些稱重系統用于對牛羊進行稱重，現有的稱重系統設有稱重通道，稱重通道包括引導區、等待區、稱重區、分群出口，引導區包括若干子區，每個子區之間設有通道和相應的閘機，現有的稱重系統在稱重時，工作人員首先將大群的牛群驅趕到稱重通道的前端引導區，然后由人工驅趕牛群和人工開閉相應的閘機來控制每個子區牛的數量，目的是使得靠近等待區的子區牛的數量較少，這樣方便將牛一只一只的驅趕至稱重區進行稱重，由于稱重區一次只能夠對一只牛進行稱重，因此，需要工人人員對進入稱重區的牛的數量進行控制，引導區有多個格柵將引導區分為若干相互隔離的子區，通過人工開閉這些隔離子區之間的通道將牛群一部分一部分的放入子區中，上述主要靠人員進行驅趕和引導一次將一只牛放入等待區，以及需要人工開閉格柵或閘機，且需要人工來引導牛羊，需要耗費較多的人力，導致稱重效率較低且人力成本較高。

發明內容

本發明目的是提供一種牲畜定點定軌跡智能稱重器，能夠自動對牲畜進行引導和稱重，節省人力，提高稱重效率和降低人力成本。

為實現上述目的，本發明提供了一種牲畜定點定軌跡智能稱重器，所述稱重器設有稱重通道，沿稱重通道依次設有：第一等待區、引導區、第二等待區、稱重區和若干分群出口，每個分群出口對應一個圈舍，第一等待區、引導區、第二等待區和稱重區均設有出入口且每個出入口均設有閘機；引導區內設有第一引導裝置，第一引導裝置用于將引導區內的牲畜引導至第二等待區；第二等待區內設有第二引導裝置，第二引導裝置用于將第二等待區內的牲畜引導至稱重區；稱重區內設有第三引導裝置，第三引導裝置用于將稱重區內的牲畜引導至分群出口；稱重區內設有牲畜身份識別裝置和稱重裝置，牲畜身份識別裝置用于識別稱重區內的牲畜身份信息，稱重裝置獲得稱重區內的牲畜體重信息。

其中，本發明的原理為：將本發明中的稱重通道安裝在牲畜的圈舍通道上，能夠實現牲畜每天的定點定軌跡稱重，如牲畜每天從圈舍的出口出去進食，進食回來后通過稱重通道進入圈舍，實現了牲畜的定點定軌跡稱重，并且本發明中的稱重器中引導區、第二等待區、稱重區均設有相應的引導裝置，能夠對牲畜進行自動引導，能夠自動對牲畜進行引導和稱重，節省人力，提高稱重效率和降低人力成本。

優選的，所述稱重器還包括第一識別單元、第二識別單元、第三識別單元和第一控制器；

第一識別單元用于在稱重器使用時識別引導區內是否有牲畜，若有牲畜，則第一控制器關閉引導區入口處的閘機，若無牲畜，則第一控制器開啟引導區入口處的閘機，當引導區內進入一只牲畜后，則第一控制器關閉引導區入口處的閘機；

第二識別單元用于在稱重器使用時識別第二等待區內是否有牲畜，若有牲畜，則第一控制器關閉引導區出口處及第二等待區入口處的閘機，若無牲畜，則第一控制器開啟引導區出口處及第二等待區入口處的閘機，當第二等待區內進入一只牲畜后，則第一控制器關閉引導區出口處及第二等待區入口處的閘機；