[發(fā)明專利]一種牲畜定點(diǎn)定軌跡智能稱重器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011008610.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112161683B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲華利生態(tài)農(nóng)牧發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G01G17/08
• 分類號(hào): G01G17/08
• 代理公司: 北京華仁聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11588
• 代理人: 國(guó)紅

1.一種牲畜定點(diǎn)定軌跡智能稱重器，其特征在于，所述稱重器設(shè)有稱重通道，沿稱重通道依次設(shè)有：第一等待區(qū)、引導(dǎo)區(qū)、第二等待區(qū)、稱重區(qū)和若干分群出口，每個(gè)分群出口對(duì)應(yīng)一個(gè)圈舍，第一等待區(qū)、引導(dǎo)區(qū)、第二等待區(qū)和稱重區(qū)均設(shè)有出入口且每個(gè)出入口均設(shè)有閘機(jī)；引導(dǎo)區(qū)內(nèi)設(shè)有第一引導(dǎo)裝置，第一引導(dǎo)裝置用于將引導(dǎo)區(qū)內(nèi)的牲畜引導(dǎo)至第二等待區(qū)；第二等待區(qū)內(nèi)設(shè)有第二引導(dǎo)裝置，第二引導(dǎo)裝置用于將第二等待區(qū)內(nèi)的牲畜引導(dǎo)至稱重區(qū)；稱重區(qū)內(nèi)設(shè)有第三引導(dǎo)裝置，第三引導(dǎo)裝置用于將稱重區(qū)內(nèi)的牲畜引導(dǎo)至分群出口；稱重區(qū)內(nèi)設(shè)有牲畜身份識(shí)別裝置和稱重裝置，牲畜身份識(shí)別裝置用于識(shí)別稱重區(qū)內(nèi)的牲畜身份信息，稱重裝置獲得稱重區(qū)內(nèi)的牲畜體重信息；

第一引導(dǎo)裝置、第二引導(dǎo)裝置和第三引導(dǎo)裝置均包括：

引導(dǎo)物、牽引件、導(dǎo)軌、滑動(dòng)小車和第二控制器；導(dǎo)軌固定在相應(yīng)區(qū)域上方，滑動(dòng)小車與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第二控制器用于控制滑動(dòng)小車的啟停，牽引件上端與滑動(dòng)小車連接，牽引件下端與引導(dǎo)物連接；

牽引件為牽引繩，牽引繩上端與滑動(dòng)小車上的拉力計(jì)的計(jì)量端連接，引導(dǎo)物包括：舔磚和放置框，舔磚位于放置框內(nèi)，放置框上設(shè)有多個(gè)舔食口，每個(gè)舔食口設(shè)有電動(dòng)密封蓋，牽引繩下端與放置框上端連接，拉力計(jì)與第二控制器連接；當(dāng)滑動(dòng)小車位于導(dǎo)軌起點(diǎn)且對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)有牲畜時(shí)，則開啟電動(dòng)密封蓋，第二控制器開始檢測(cè)拉力計(jì)的受力信息，當(dāng)檢測(cè)到的拉力計(jì)受力值超出第一預(yù)設(shè)范圍，則第二控制器控制滑動(dòng)小車向?qū)к壗K點(diǎn)移動(dòng)預(yù)設(shè)距離S，并繼續(xù)檢測(cè)拉力計(jì)的受力信息，當(dāng)滑動(dòng)小車移動(dòng)至導(dǎo)軌終點(diǎn)時(shí)則停止檢測(cè)拉力計(jì)的受力信息，并關(guān)閉電動(dòng)密封蓋；當(dāng)滑動(dòng)小車位于導(dǎo)軌終點(diǎn)且對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)無牲畜時(shí)，則第二控制器將滑動(dòng)小車移動(dòng)至導(dǎo)軌起點(diǎn)；

或；

牽引件為牽引桿，牽引桿上端與滑動(dòng)小車連接，引導(dǎo)物包括：舔磚和放置框，舔磚位于放置框內(nèi)，放置框上設(shè)有多個(gè)舔食口，每個(gè)舔食口設(shè)有電動(dòng)密封蓋，且放置框表面均勻分布有若干壓力傳感器，壓力傳感器均與第二控制器連接，牽引桿下端與放置框上端連接；當(dāng)滑動(dòng)小車位于導(dǎo)軌起點(diǎn)且對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)有牲畜時(shí)，則開啟電動(dòng)密封蓋，第二控制器開始檢測(cè)壓力傳感器的受力信息，當(dāng)檢測(cè)到的壓力傳感器的受力值超出第二預(yù)設(shè)范圍，則第二控制器控制滑動(dòng)小車向?qū)к壗K點(diǎn)移動(dòng)預(yù)設(shè)距離S，并繼續(xù)檢測(cè)壓力傳感器的受力信息，當(dāng)滑動(dòng)小車移動(dòng)至導(dǎo)軌終點(diǎn)時(shí)則停止檢測(cè)壓力傳感器的受力信息，并關(guān)閉電動(dòng)密封蓋；當(dāng)滑動(dòng)小車位于導(dǎo)軌終點(diǎn)且對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)無牲畜時(shí)，則第二控制器將滑動(dòng)小車移動(dòng)至導(dǎo)軌起點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜定點(diǎn)定軌跡智能稱重器，其特征在于，所述稱重器還包括第一識(shí)別單元、第二識(shí)別單元、第三識(shí)別單元和第一控制器；

第一識(shí)別單元用于在稱重器使用時(shí)識(shí)別引導(dǎo)區(qū)內(nèi)是否有牲畜，若有牲畜，則第一控制器關(guān)閉引導(dǎo)區(qū)入口處的閘機(jī)，若無牲畜，則第一控制器開啟引導(dǎo)區(qū)入口處的閘機(jī)，當(dāng)引導(dǎo)區(qū)內(nèi)進(jìn)入一只牲畜后，則第一控制器關(guān)閉引導(dǎo)區(qū)入口處的閘機(jī)；

第二識(shí)別單元用于在稱重器使用時(shí)識(shí)別第二等待區(qū)內(nèi)是否有牲畜，若有牲畜，則第一控制器關(guān)閉引導(dǎo)區(qū)出口處及第二等待區(qū)入口處的閘機(jī)，若無牲畜，則第一控制器開啟引導(dǎo)區(qū)出口處及第二等待區(qū)入口處的閘機(jī)，當(dāng)?shù)诙却齾^(qū)內(nèi)進(jìn)入一只牲畜后，則第一控制器關(guān)閉引導(dǎo)區(qū)出口處及第二等待區(qū)入口處的閘機(jī)；

第三識(shí)別單元用于在稱重器使用時(shí)識(shí)別稱重區(qū)內(nèi)是否有牲畜，若有牲畜，則第一控制器關(guān)閉第二等待區(qū)出口處及稱重區(qū)入口處的閘機(jī)，若無牲畜，則第一控制器開啟第二等待區(qū)出口處及稱重區(qū)入口處的閘機(jī)，當(dāng)稱重區(qū)內(nèi)進(jìn)入一只牲畜后，則第一控制器關(guān)閉第二等待區(qū)出口處及稱重區(qū)入口處的閘機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲畜定點(diǎn)定軌跡智能稱重器，其特征在于，第一識(shí)別單元、第二識(shí)別單元、第三識(shí)別單元均包括：

圖像采集模塊，用于采集相應(yīng)區(qū)域的圖像信息；

牲畜識(shí)別單元，用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析，識(shí)別圖像中是否包含牲畜；

通訊單元，用于與第一控制器建立通訊連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲畜定點(diǎn)定軌跡智能稱重器，其特征在于，引導(dǎo)區(qū)的寬度大于一只牲畜的寬度且小于兩只牲畜的寬度之和。