[發(fā)明專利]一種微動光學(xué)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011008479.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112099173B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅剛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅陽機(jī)電有限公司
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種微動光學(xué)平臺，其特征在于，包括：第一基板、第二基板、第三基板、三爪柔鉸、第一直線驅(qū)動器、兩自由度柔鉸、第二直線驅(qū)動器、平動柔鉸、第三直線驅(qū)動器和第四直線驅(qū)動器；

所述第一基板、所述第二基板以及所述第三基板在厚度方向上平行布置；

所述三爪柔鉸的爪端部和基座分別固定在所述第一基板和所述第二基板上，所述第一直線驅(qū)動器固定在所述第一基板上且所述第一直線驅(qū)動器的伸縮端部通過所述兩自由度柔鉸固定在所述第二基板上；

所述第三基板包括：外框板、光學(xué)元件安裝板以及外置柔性桿組件；

所述光學(xué)元件安裝板嵌于所述外框板內(nèi)，且所述光學(xué)元件安裝板的邊沿通過多個所述外置柔性桿組件與所述外框板相連；

所述第二直線驅(qū)動器固定在第二基板上，且所述第二直線驅(qū)動器的伸縮端部與所述光學(xué)元件安裝板連接；

所述平動柔鉸的兩端分別與所述第二基板和外框板連接，所述第三直線驅(qū)動器和所述第四直線驅(qū)動器分別固定在所述外框板上，且所述第三直線驅(qū)動器的伸縮端部和所述第四直線驅(qū)動器的伸縮端部分別抵靠在所述外置柔性桿組件上；

其中，所述第三直線驅(qū)動器和所述第四直線驅(qū)動器的動作方向相互垂直；

所述第一直線驅(qū)動器以及所述兩自由度柔鉸的數(shù)量均為兩個，且兩個所述第一直線驅(qū)動器關(guān)于所述光學(xué)元件安裝板的中軸線對稱布置；

所述第二直線驅(qū)動器的伸縮端部固定在所述第二基板的幾何中心處；

所述第三直線驅(qū)動器和所述第四直線驅(qū)動器的數(shù)量均為兩個；

兩個所述第三直線驅(qū)動器的伸縮行程位于同一直線上，且兩個所述第三直線驅(qū)動器對稱布置在所述光學(xué)元件安裝板兩側(cè)；

兩個所述第四直線驅(qū)動器的伸縮行程位于同一直線上，且兩個所述第三直線驅(qū)動器對稱布置在所述光學(xué)元件安裝板兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的微動光學(xué)平臺，其特征在于，所述的平動柔鉸的數(shù)量為四件，四件所述平動柔鉸均布在所述外框板上。

3.如權(quán)利要求1所述的微動光學(xué)平臺，其特征在于，所述外置柔性連桿組件的數(shù)量為四組且分別與兩個所述第三直線驅(qū)動器和兩個所述第四直線驅(qū)動器一一對應(yīng)。

4.如權(quán)利要求1所述的微動光學(xué)平臺，其特征在于，所述外置柔性桿組件包括：一級柔性桿組件和二級柔性桿組件；

所述光學(xué)元件安裝板的邊沿通過所述一級柔性桿組件以及所述二級柔性桿組件與所述外框板的內(nèi)框邊沿分別相連；

所述一級柔性桿組件還與二級柔性桿組件相連。

5.如權(quán)利要求4所述的微動光學(xué)平臺，其特征在于，所述一級柔性桿組件包括：第一支撐桿、一級柔性桿和第二支撐桿；

所述二級柔性桿組件包括：第三支撐桿、二級柔性桿和第四支撐桿；

所述第一支撐桿的兩端分別與所述外框板的內(nèi)框邊沿和所述一級柔性桿相連，所述第二支撐桿的兩端分別與所述一級柔性桿和所述二級柔性桿相連，所述第三支撐桿的兩端分別與所述外框板的內(nèi)框邊沿和所述二級柔性桿相連，所述第四支撐桿的兩端分別與所述二級柔性桿和所述光學(xué)元件安裝板的邊沿相連。

6.如權(quán)利要求1所述的微動光學(xué)平臺，其特征在于，所述平動柔鉸包括：外殼、伸縮體和內(nèi)置柔性桿組件；

所述外殼固定在所述第二基板上，所述伸縮體嵌于所述外殼內(nèi)，且所述伸縮體的端面固定在所述第三基板上；

所述的內(nèi)置柔性桿組件與所述外殼和所述伸縮體分別相連。

7.如權(quán)利要求6所述的微動光學(xué)平臺，其特征在于，所述內(nèi)置柔性桿組件包括：擺動剛件、第一內(nèi)置連桿以及第二內(nèi)置連桿；

所述第一內(nèi)置連桿的兩端分別與所述擺動剛件和所述伸縮體相連；

所述第二內(nèi)置連桿的兩端分別與所述擺動剛件和所述外殼相連。