[發明專利]用于搬運容置框的AGV

在審

• 申請號: 202011008256.9
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN114248856A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 姜友進
• 申請（專利權）人: 南京寧帆志電智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G01V8/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及用于搬運容置框的AGV，包括車架，安裝于車架底部的兩個舵輪和兩個萬向輪，兩個舵輪、兩個萬向輪均呈對角設置，其中一個萬向輪連接在車架底部的緩震懸架上；車架的左、右兩端設有側擋板、車架的前、后兩端設有端頭蓋板，車架前、后兩側分別設有前罩殼、后罩殼，前罩殼和后罩殼之間形成用于容納容置框的容納腔，容納腔內設有用于與輸送線對接的輸送組件；前罩殼位于車架中心一側的左邊、右邊均設有多個光電開關，后罩殼位于車架中心一側的左邊、右邊設有與其配合使用的光電開關反射板。本發明車架可沿任意角度轉彎及平移，有效節省線邊工位的空間，使得AGV小車在狹小的空間內也能很方便地作業，具有很強的空間適應能力。

技術領域

本發明涉及輸送領域，具體涉及一種用于搬運容置框的AGV。

背景技術

目前為了能滿足現代化物流的需求，業內已經大量使用了很多自動化倉儲物流以及搬運的設備，諸如自動化立體倉庫、堆垛機、抓取機械手臂、傳輸設備、AGV等等。AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

而現有的好些貨物都是與輸送線對接的，需要將貨物運送到輸送線上；例如容置框用于放置多個植物栽培容器，栽培容器內通常有土壤，所以重量較重，搬運起來費事費力；而且在栽培區間需要將其搬運至輸送線進行灌溉、成像等。因此，急需一種能夠向任意方向行進，使得車架可沿任意角度轉彎及平移并且與輸送線相匹配的AGV用來搬運容置框。

發明內容

本發明克服了現有技術中的不足，在于提供一種能夠使得車架可沿任意角度轉彎及平移并且與輸送線對接的用于搬運容置框的AGV。

本發明的具體技術方案如下：

一種用于搬運容置框的AGV，包括車架，安裝于車架底部的兩個舵輪和兩個萬向輪，兩個舵輪、兩個萬向輪均呈對角設置，其中一個萬向輪連接在車架底部的緩震懸架上；

所述車架的左、右兩端設有側擋板、車架的前、后兩端設有端頭蓋板，車架前、后兩側分別設有前罩殼、后罩殼，前罩殼和后罩殼之間形成用于容納容置框的容納腔，容納腔內設有用于與輸送線對接的輸送組件；

前罩殼位于車架中心一側的左邊自內而外依次設有第一光電開關、第二光電開關和第三光電開關，前罩殼位于車架中心一側的右邊自內而外依次設有第四光電開關、第五光電開關和第六光電開關，后罩殼位于車架中心一側的左邊自內而外依次設有第一光電開關反射板、第二光電開關反射板和第三光電開關反射板，后罩殼位于車架中心一側的右邊自內而外依次設有第四光電開關反射板、第五光電開關反射板和第六光電開關反射板；

所述第一光電開關與第四光電開關反射板配合使用，第二光電開關與第二光電開關反射板配合使用，第三光電開關與第三光電開關反射板配合使用，第四光電開關與第一光電開關反射板配合使用，第五光電開關與第五光電開關反射板配合使用，第六光電開關與第六光電開關反射板配合使用。

優選的，所述輸送組件包括兩組鏈條傳送帶，兩組鏈條傳送帶分別設在兩個側擋板之間的鏈條架上，兩組鏈條傳送帶上均設有鏈條張力調節裝置。

優選的，所述兩組鏈條傳送帶遠離車架中心的一側均設有導向件。

優選的，所述側擋板、端頭蓋板上均設有超聲波避障傳感器。

優選的，所述車架的前側或后側、左側或右側的底部設有RFID讀卡器。

優選的，所述車架的前側和后側均設有磁導航傳感器。

與現有技術相比，本發明具有如下優點：

（1）車架底部的兩個舵輪和兩個萬向輪均呈對角設置，使得車架可沿任意角度轉彎及平移，有效節省線邊工位的空間，使得AGV小車在狹小的空間內也能很方便地作業，具有很強的空間適應能力。

（2）本發明容納腔內的輸送組件與輸送線對接，實現容置框在輸送線與AGV之間的自動化運移，自動化程度高。