[發明專利]用于搬運容置框的AGV

在審

• 申請號: 202011008256.9
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN114248856A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 姜友進
• 申請（專利權）人: 南京寧帆志電智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G01V8/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于搬運容置框的AGV，其特征在于包括車架，安裝于車架底部的兩個舵輪和兩個萬向輪，兩個舵輪、兩個萬向輪均呈對角設置，其中一個萬向輪連接在車架底部的緩震懸架上；

所述車架的左、右兩端設有側擋板、車架的前、后兩端設有端頭蓋板，車架前、后兩側分別設有前罩殼、后罩殼，前罩殼和后罩殼之間形成用于容納容置框的容納腔，容納腔內設有用于與輸送線對接的輸送組件；

前罩殼位于車架中心一側的左邊自內而外依次設有第一光電開關、第二光電開關和第三光電開關，前罩殼位于車架中心一側的右邊自內而外依次設有第四光電開關、第五光電開關和第六光電開關，后罩殼位于車架中心一側的左邊自內而外依次設有第一光電開關反射板、第二光電開關反射板和第三光電開關反射板，后罩殼位于車架中心一側的右邊自內而外依次設有第四光電開關反射板、第五光電開關反射板和第六光電開關反射板；

所述第一光電開關與第四光電開關反射板配合使用，第二光電開關與第二光電開關反射板配合使用，第三光電開關與第三光電開關反射板配合使用，第四光電開關與第一光電開關反射板配合使用，第五光電開關與第五光電開關反射板配合使用，第六光電開關與第六光電開關反射板配合使用。

2.根據權利要求1所述的用于搬運容置框的AGV，其特征在于，所述輸送組件包括兩組鏈條傳送帶，兩組鏈條傳送帶分別設在兩個側擋板之間的鏈條架上，兩組鏈條傳送帶上均設有鏈條張力調節裝置。

3.根據權利要求2所述的用于搬運容置框的AGV，其特征在于，所述兩組鏈條傳送帶遠離車架中心的一側均設有導向件。

4.根據權利要求1所述的用于搬運容置框的AGV，其特征在于，所述側擋板、端頭蓋板上均設有超聲波避障傳感器。

5.根據權利要求1所述的用于搬運容置框的AGV，其特征在于，所述車架的前側或后側、左側或右側的底部設有RFID讀卡器。

6.根據權利要求1至5任一項所述的用于搬運容置框的AGV，其特征在于，所述車架的前側和后側均設有磁導航傳感器。