[發明專利]架空線弧垂的測量方法及裝置

在審

• 申請號: 202011008189.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112179276A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張好銘;鄭萬成;李晨;劉錚;王璐;于磊;金銘
• 申請（專利權）人: 中電投工程研究檢測評定中心有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王媛媛

本申請公開了一種架空線弧垂的測量方法及裝置。該方法在采用無人機傾斜攝影技術，獲取目標架空輸電線路的圖像數據后；圖片數據包括采集的至少一張圖像和采集相應圖片的采集位置；目標架空輸電線路包括相鄰的兩基桿塔和兩基桿塔間的待測架空線；根據圖像數據，對兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線進行位置分析，得到兩基桿塔的懸掛點的位置和待測架空線上各點的位置，兩基桿塔的懸掛點分別與待測架空線的兩端相連；根據兩基桿塔的懸掛點的位置和待測架空線上各點的位置，計算出待測架空線的弧垂。該方法節省了人力和測量時間。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種架空線弧垂的測量方法及裝置。

背景技術

架空輸電線路包括桿塔和兩基桿塔間的架空線，如圖1所示的架空輸電線路，包括桿塔A、桿塔B和兩基桿塔間的架空線L，架空線L與桿塔A和桿塔B的連接點稱為桿塔的懸掛點。架空線任一點至兩基桿塔的懸掛點連線的鉛垂距離，稱為架空線的該點的弧垂f，亦稱弛度。一般地，當架空線L較長時，由于導線自重，會形成輕微的弧垂，使架空線L呈懸鏈線的形狀。由于弧垂是線路設計和運行的主要指標，關系到線路的運行安全，因此必須控制在設計規定的范圍內。

目前，弧垂的測量方法一般包括：異長法、等長法(平行四邊形法)，角度法、平視法和全站儀等。目前，主要的測量采用全站儀進行測量。通過全站儀對架空線L的懸掛點和架空線L的切點的角度觀測，通過角度計算得出架空線L的弧垂。

然而，采用全站儀進行測量時，需要攜帶全站儀在合適的地點進行測量，在高海拔和沒有道路的情況下，耗費大量的時間和人力。

發明內容

本申請實施例提供一種架空線弧垂的測量方法及裝置，解決了現有技術存在的上述問題，節省了測量時間和人力。

第一方面，提供了一種架空線弧垂的測量方法，該方法可以包括：

采用無人機傾斜攝影技術，獲取目標架空輸電線路的圖像數據；所述圖片數據包括采集的至少一張圖像和采集相應圖片的采集位置；所述目標架空輸電線路包括相鄰的兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線；

根據所述圖像數據，對所述兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線進行位置分析，得到所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，所述兩基桿塔的懸掛點分別與所述待測架空線的兩端相連；

根據所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，計算出所述待測架空線的弧垂。

在一個可選的實現中，根據所述圖像數據，對所述兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線進行位置分析，得到所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，包括：

采用三維建模算法，對所述圖像數據對應的所述目標架空輸電線路進行位置分析，建立所述目標架空輸電線路的三維空間模型；

從所述三維空間模型中提取所述待測架空線上各點的位置與兩基桿塔的懸掛點的位置。

在一個可選的實現中，根據所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，計算出所述待測架空線的弧垂，包括：

采用曲線擬合算法，將所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置進行曲線擬合，獲取擬合曲線和所述擬合曲線的表達式；

基于所述擬合曲線的表達式，獲取所述待測架空線中距離地面最近的點的位置；

計算所述待測架空線中距離地面最近的點的位置與所述兩基桿塔的懸掛點連線間的鉛錘距離；

將所述鉛錘距離確定為所述待測架空線的弧垂。

在一個可選的實現中，獲取所述待測架空線的弧垂之后，所述方法還包括：

采用全站儀，對所述目標架空輸電線路進行弧垂測量，得到全站儀弧垂；