[發(fā)明專利]架空線弧垂的測量方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011008189.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112179276A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張好銘;鄭萬成;李晨;劉錚;王璐;于磊;金銘
• 申請（專利權(quán)）人: 中電投工程研究檢測評定中心有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 王媛媛

1.一種架空線弧垂的測量方法，其特征在于，所述方法包括：

采用無人機傾斜攝影技術(shù)，獲取目標架空輸電線路的圖像數(shù)據(jù)；所述圖片數(shù)據(jù)包括采集的至少一張圖像和采集相應圖片的采集位置；所述目標架空輸電線路包括相鄰的兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線；

根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，對所述兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線進行位置分析，得到所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，所述兩基桿塔的懸掛點分別與所述待測架空線的兩端相連；

根據(jù)所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，計算出所述待測架空線的弧垂。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，對所述兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線進行位置分析，得到所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，包括：

采用三維建模算法，對所述圖像數(shù)據(jù)對應的所述目標架空輸電線路進行位置分析，建立所述目標架空輸電線路的三維空間模型；

從所述三維空間模型中提取所述待測架空線上各點的位置與兩基桿塔的懸掛點的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，計算出所述待測架空線的弧垂，包括：

采用曲線擬合算法，將所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置進行曲線擬合，獲取擬合曲線和所述擬合曲線的表達式；

基于所述擬合曲線的表達式，獲取所述待測架空線中距離地面最近的點的位置；

計算所述待測架空線中距離地面最近的點的位置與所述兩基桿塔的懸掛點連線間的鉛錘距離；

將所述鉛錘距離確定為所述待測架空線的弧垂。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述待測架空線的弧垂之后，所述方法還包括：

采用全站儀，對所述目標架空輸電線路進行弧垂測量，得到全站儀弧垂；

若所述待測架空線的弧垂與所述全站儀弧垂的差值在預設(shè)誤差范圍內(nèi)，則將所述待測架空線的弧垂確定為所述待測架空線的目標弧垂。

5.一種架空線弧垂的測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取單元、分析單元和測量單元；

所述獲取單元，用于采用無人機傾斜攝影技術(shù)，獲取目標架空輸電線路的圖像數(shù)據(jù)；所述圖片數(shù)據(jù)包括采集的至少一張圖像和采集相應圖片的采集位置；所述目標架空輸電線路包括相鄰的兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線；

所述分析單元，用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)，對所述兩基桿塔和所述兩基桿塔間的待測架空線進行位置分析，得到所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，所述兩基桿塔的懸掛點分別與所述待測架空線的兩端相連；

所述測量單元，用于根據(jù)所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置，計算出所述待測架空線的弧垂。

6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述分析單元，具體用于采用三維建模算法，對所述圖像數(shù)據(jù)對應的所述目標架空輸電線路進行位置分析，建立所述目標架空輸電線路的三維空間模型；

所述獲取單元，還用于從所述三維空間模型中提取所述待測架空線上各點的位置與兩基桿塔的懸掛點的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元，還用于采用曲線擬合算法，將所述兩基桿塔的懸掛點的位置和所述待測架空線上各點的位置進行曲線擬合，獲取擬合曲線和所述擬合曲線的表達式；

以及，基于所述擬合曲線的表達式，獲取所述待測架空線中距離地面最近的點的位置；

所述測量單元，具體用于計算所述待測架空線中距離地面最近的點的位置與所述兩基桿塔的懸掛點連線間的鉛錘距離；

將所述鉛錘距離確定為所述待測架空線的弧垂。