[發(fā)明專利]物料輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011007917.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112047073B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁耀棠;欒玉亮;王浩宇;張曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26;B65G47/92
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 別亮亮

本發(fā)明涉及一種物料輸送裝置，物料輸送裝置包括接料結(jié)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及緩沖平臺(tái)。其中，接料機(jī)構(gòu)用于承接物料，并將物料運(yùn)送至取料位置；料機(jī)構(gòu)包括磁吸組件、第一升降組件以及第一橫移組件，磁吸組件用于吸附物料，第一升降組件用于驅(qū)動(dòng)磁吸組件做升降運(yùn)動(dòng)；第一橫移組件用于將物料運(yùn)送至出料位置；排料機(jī)構(gòu)用于從接料機(jī)構(gòu)獲取物料，并將物料間隔排布于磁吸組件上；緩沖平臺(tái)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)下方，緩沖平臺(tái)用于承接送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物料。上述物料輸送裝置自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率快，能實(shí)現(xiàn)排料間距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可生產(chǎn)各種規(guī)格的鋼筋網(wǎng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)域，特別是涉及物料輸送裝置。

背景技術(shù)

鋼筋網(wǎng)在建筑行業(yè)應(yīng)用廣泛，鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)設(shè)備是建筑鋼筋機(jī)械中重要的組成部分。鋼筋網(wǎng)的生產(chǎn)流程主要包括鋼筋分揀排料、送料以及焊接，其中鋼筋的排料以及送料的自動(dòng)化程度決定了鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)設(shè)備以及工藝的先進(jìn)程度。

傳統(tǒng)的鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)設(shè)備大多以人工送料、排料為主，生產(chǎn)效率較低。部分的鋼筋網(wǎng)生產(chǎn)設(shè)備具有自動(dòng)化送料排料裝置，但這些自動(dòng)化送料排料裝置的排料間距固定，只能生產(chǎn)固定規(guī)格的鋼筋網(wǎng)，不適用訂制化生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種物料輸送裝置，物料輸送裝置自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率快，能實(shí)現(xiàn)排料間距無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可生產(chǎn)各種規(guī)格的鋼筋網(wǎng)。

一種物料輸送裝置，包括：

接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)用于承接物料，并將所述物料運(yùn)送至取料位置；

送料機(jī)構(gòu)，所述料機(jī)構(gòu)包括磁吸組件、第一升降組件以及第一橫移組件，所述磁吸組件用于吸附所述物料，所述第一升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述磁吸組件做升降運(yùn)動(dòng)；所述第一橫移組件用于將所述物料運(yùn)送至出料位置；

排料機(jī)構(gòu)，所述排料機(jī)構(gòu)用于從所述接料機(jī)構(gòu)獲取所述物料，并將所述物料間隔排布于所述磁吸組件上；以及，

緩沖平臺(tái)，所述緩沖平臺(tái)設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)下方，所述緩沖平臺(tái)用于承接所述送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述接料機(jī)構(gòu)包括：

本體，所述本體設(shè)有用于容納所述物料的導(dǎo)向槽；

輸送組件，所述輸送組件設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述輸送組件用于驅(qū)動(dòng)所述物料做靠近所述取料位置的運(yùn)動(dòng)；

定位開(kāi)關(guān)，所述定位開(kāi)關(guān)設(shè)置于所述本體上并與所述輸送組件電連接，在所述物料到達(dá)所述取料位置時(shí)，所述定位開(kāi)關(guān)使輸送組件停止送料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述排料機(jī)構(gòu)包括：

夾持組件，所述夾持件用于夾取或釋放所述物料；

第二升降組件，所述第二升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件做靠近或遠(yuǎn)離所述磁吸組件的升降運(yùn)動(dòng)；以及，

第二橫移組件，所述第二橫移組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件沿所述磁吸組件的延伸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述排料機(jī)構(gòu)還包括排料框架以及可活動(dòng)地設(shè)置于所述排料框架上的排料橫梁，所述第二橫移組件設(shè)置于所述排料框架上并與所述排料橫梁驅(qū)動(dòng)連接，所述第二升降組件設(shè)置于所述排料橫梁上，所述第二升降組件與所述夾持組件連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持組件包括安裝架以及多個(gè)夾爪，所述安裝架與所述第二升降組件驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述夾爪沿所述物料的延伸方向間隔地設(shè)置在所述安裝架上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)所述夾爪上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，所述夾爪具有用于夾持或松開(kāi)所述所述物料的工作位置以及用于避讓所述磁吸組件的避讓位置，所述翻轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪在所述工作位置與所述避讓位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。