[發(fā)明專利]物料輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011007917.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112047073B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁耀棠;欒玉亮;王浩宇;張曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/26
• 分類號(hào): B65G47/26;B65G47/92
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 別亮亮

1.一種物料輸送裝置，其特征在于，包括：

接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)用于承接物料，并將所述物料運(yùn)送至取料位置；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括磁吸組件、第一升降組件以及第一橫移組件，所述磁吸組件用于吸附或釋放所述物料，所述磁吸組件機(jī)構(gòu)包括固定磁吸件以及活動(dòng)磁吸件，所述第一升降組件與所述固定磁吸件連接，所述第一升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述固定磁吸件做升降運(yùn)動(dòng)；所述第一橫移組件與所述第一升降組件連接并與所述活動(dòng)磁吸件連接，所述第一橫移組件用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)磁吸件移動(dòng)以將被所述固定磁吸件釋放并吸附在所述活動(dòng)磁吸件上的所述物料運(yùn)送至出料位置；

排料機(jī)構(gòu)，所述排料機(jī)構(gòu)用于從所述取料位置獲取所述物料，并將多個(gè)所述物料依次輸送至所述磁吸組件上，使多個(gè)所述物料間隔地排布于所述磁吸組件上；以及，

緩沖平臺(tái)，所述緩沖平臺(tái)設(shè)置在所述送料機(jī)構(gòu)下方，所述緩沖平臺(tái)用于承接所述送料機(jī)構(gòu)運(yùn)送的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)包括：

本體，所述本體設(shè)有用于容納所述物料的導(dǎo)向槽；

輸送組件，所述輸送組件設(shè)置于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述輸送組件用于驅(qū)動(dòng)所述物料做靠近所述取料位置的運(yùn)動(dòng)；

定位開關(guān)，所述定位開關(guān)設(shè)置于所述本體上并與所述輸送組件電連接，在所述物料到達(dá)所述取料位置時(shí)，所述定位開關(guān)使所述輸送組件停止運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述排料機(jī)構(gòu)包括：

夾持組件，所述夾持組件用于夾取或釋放所述物料；

第二升降組件，所述第二升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件做靠近或遠(yuǎn)離所述磁吸組件的升降運(yùn)動(dòng)；以及，

第二橫移組件，所述第二橫移組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾持組件沿所述磁吸組件的延伸方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述排料機(jī)構(gòu)還包括排料框架以及可活動(dòng)地設(shè)置于所述排料框架上的排料橫梁，所述第二橫移組件設(shè)置于所述排料框架上并與所述排料橫梁驅(qū)動(dòng)連接，所述第二升降組件設(shè)置于所述排料橫梁上，所述第二升降組件與所述夾持組件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述夾持組件包括安裝架以及多個(gè)夾爪，所述安裝架與所述第二升降組件驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述夾爪沿所述物料的延伸方向間隔地設(shè)置在所述安裝架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料輸送裝置，其特征在于，至少一個(gè)所述夾爪上設(shè)有翻轉(zhuǎn)組件，所述夾爪具有用于夾持或松開所述所述物料的工作位置以及用于避讓所述磁吸組件的避讓位置，所述翻轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾爪在所述工作位置與所述避讓位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述第一橫移組件包括固定架、可活動(dòng)地設(shè)置于所述固定架上的伸縮件以及用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮件的驅(qū)動(dòng)件，所述固定磁吸件設(shè)置于所述固定架上，所述活動(dòng)磁吸件設(shè)置于所述伸縮件上，所述第一升降組件與所述固定架驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述固定磁吸件包括第一橫梁以及沿所述第一橫梁延伸方向緊密排布的多個(gè)第一電磁件。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述固定架上間隔地設(shè)有多個(gè)所述固定磁吸件，并且沿遠(yuǎn)離所述出料位置方向，相鄰兩個(gè)所述固定磁吸件之間的間距逐漸增大。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述活動(dòng)磁吸件包第二橫梁以及設(shè)置在第二橫梁兩側(cè)的多個(gè)推料件，沿所述第二橫梁的延伸方向緊密排布有永磁件，所述推料件包括能朝靠近或遠(yuǎn)離所述第二橫梁方向運(yùn)動(dòng)的推料部，所述推料部上設(shè)有第二電磁件。