[發明專利]一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統

在審

• 申請號: 202011007866.7
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112060622A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 曹燕杰;聶志華
• 申請（專利權）人: 江西省智能產業技術創新研究院
• 主分類號: B29C70/32
• 分類號: B29C70/32;B29C70/38;B29C70/54;B29L23/00
• 代理公司: 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

1.一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：包括：

機架(100)；機架(100)上設置有定位芯軸(200)和用于驅動所述定位芯軸(200)轉動的第一驅動裝置；

涂膠裝置，其包括刮膠機構(500)、機械臂(600)以及用于驅動所述機械臂(600)沿所述定位芯軸(200)軸向來回運動的第二驅動裝置(700)；

視覺識別裝置(400)，其設置于所述機械臂(600)上。

2.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：所述第一驅動裝置包括電機和設置于機架(100)兩端的輥組，所述輥組至少包括兩驅動輥(300)，兩驅動輥(300)之間的間距小于待加工管材的直徑，所述電機能夠驅動所述驅動輥(300)轉動。

3.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：所述第二驅動裝置(700)包括伺服電機(701)、與定位芯軸(200)平行設置的滑軌(704)，滑軌(704)的側端設置有齒條(703)，所述伺服電機(701)的輸出端設置有與所述齒條(703)嚙合的齒輪(702)，所述滑軌(704)上滑動設置有活動板(705)，所述機械臂(600)設置于所述活動板(705)上。

4.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：所述視覺識別裝置(400)為視覺相機。

5.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：所述機械臂(600)采用六軸機械臂，其前端設置有第一旋轉機構(601)。

6.根據權利要求5所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：所述視覺識別裝置(400)設置于所述第一旋轉機構(601)上。

7.根據權利要求5所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：所述刮膠機構(500)設置于所述第一旋轉機構(601)上。

8.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：所述刮膠機構(500)包括刮膠滾刷(501)和儲膠筒(502)，所述刮膠滾刷(501)位于所述儲膠筒(502)的上方。

9.根據權利要求1所述的一種具有視覺識別機器人的自動刮膠系統，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制裝置能夠根據所述視覺識別裝置(400)的識別信號控制所述機械臂(600)、第一驅動裝置和第二驅動裝置(700)的動作。