[發(fā)明專利]一種以普通減速電機(jī)和離合器為驅(qū)動形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)

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• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112008326A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮成魏;孫健;林寶山
• 申請（專利權(quán)）人: 大連益豐物流裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 李榮新

本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種以普通減速電機(jī)和離合器為驅(qū)動形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)本體和控制部分；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)本體包括相對設(shè)置的主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及連接在主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的焊接平臺。該翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)機(jī)可代替伺服電機(jī)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)，對特定的兩個位置實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)定位，改變以往人工翻件的生產(chǎn)方式，提高工作效率，同時避免設(shè)備功能富余情況，降低設(shè)備制造成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種以普通減速電機(jī)和離合器為驅(qū)動形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)

自動翻轉(zhuǎn)焊接是焊接生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)。通過調(diào)研，發(fā)現(xiàn)在常規(guī)解決方案中，焊接平臺翻轉(zhuǎn)是以伺服減速電機(jī)驅(qū)動焊接平臺360°任意角度翻轉(zhuǎn)定位。對于焊接生產(chǎn)中正反面特定位置角度(0°、180°)焊接，常規(guī)方案存在功能富余，浪費資源的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述存在的問題，設(shè)計了一種以普通減速電機(jī)和離合器為驅(qū)動形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，可代替伺服電機(jī)驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)機(jī)，對特定的兩個位置實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)定位，改變以往人工翻件的生產(chǎn)方式，提高工作效率，同時避免設(shè)備功能富余情況，降低設(shè)備制造成本。

為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種以普通減速電機(jī)和離合器為驅(qū)動形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)本體和控制部分；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)本體包括相對設(shè)置的主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和從動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及連接在主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與從動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間的焊接平臺；

所述主動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動機(jī)頭固定座、傳動軸外殼、電磁離合器、減速電機(jī)、主動旋轉(zhuǎn)板、撞塊、正面檢測模塊、反面檢測模塊和定位氣缸，所述傳動軸外殼固定在主動機(jī)頭固定座上端，傳動軸外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有傳動軸，所述傳動軸遠(yuǎn)離焊接平臺的一端通過電磁離合器與減速電機(jī)的輸出軸連接，所述傳動軸靠近焊接平臺的一端伸出傳動軸外殼并與主動旋轉(zhuǎn)板中部固接，所述撞塊固定在主動旋轉(zhuǎn)板一端；所述正面檢測模塊和反面檢測模塊分別設(shè)置在傳動軸外殼兩側(cè)的主動機(jī)頭固定座上，所述正面檢測模塊包括與主動機(jī)頭固定座固接的第一安裝支架，所述第一安裝支架上上下間隔安裝有感應(yīng)端朝向主動旋轉(zhuǎn)板的第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)，所述第一安裝支架上安裝有正面行程開關(guān)；所述反面檢測模塊包括第二安裝支架，所述第二安裝支架上上下間隔安裝有感應(yīng)端朝向主動旋轉(zhuǎn)板的第四接近開關(guān)和第三接近開關(guān)，所述第二安裝支架上安裝有反面行程開關(guān)；所述主動機(jī)頭安裝板上靠近反面檢測模塊處開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔、正面檢測模塊和反面檢測模塊位于同一水平線上；所述定位氣缸前端固定在安裝孔內(nèi)，定位氣缸的活塞端朝向主動旋轉(zhuǎn)板并固定有定位銷，所述主動旋轉(zhuǎn)板靠近主動機(jī)頭固定座的一側(cè)沿傳動軸對稱固定有兩定位塊，所述定位塊上設(shè)有供定位銷插入的凹槽；

所述從動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括從動機(jī)頭固定座、旋轉(zhuǎn)軸外殼和從動旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)軸外殼固定在從動機(jī)頭固定座上端，所述旋轉(zhuǎn)軸外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸靠近焊接平臺的一端伸出旋轉(zhuǎn)軸外殼并與從動旋轉(zhuǎn)板中部固接；

所述焊接平臺兩端分別與主動旋轉(zhuǎn)板和從動旋轉(zhuǎn)板的相向內(nèi)側(cè)連接；

所述控制部分包括變頻器和PLC控制器，所述變頻器的輸入端與PLC控制器的輸出端電性連接，輸出端與減速電機(jī)電性連接，所述PLC控制器的輸入端分別與第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)、正面行程開關(guān)、第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)、反面行程開關(guān)電性連接，PLC控制器的輸出端與電磁離合器電性連接，PLC控制器的輸出端通過電磁閥與定位氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述焊接平臺位于正面時，此時撞塊擋在第一接近開關(guān)前方并觸發(fā)正面行程開關(guān)，主動旋轉(zhuǎn)板上遠(yuǎn)離撞塊的定位塊位于定位銷的正前方；所述焊接平臺位于反面時，此時撞塊擋在第三接近開關(guān)前方并觸發(fā)反面行程開關(guān)，主動旋轉(zhuǎn)板上靠近撞塊的定位塊位于定位銷的正前方。

進(jìn)一步的，所述焊接平臺與主動旋轉(zhuǎn)板和從動旋轉(zhuǎn)板之間均通過鉸鏈鉸接。

進(jìn)一步的，還包括觸摸屏，所述觸摸屏與PLC控制器電性連接。