[發明專利]一種以普通減速電機和離合器為驅動形式的翻轉機

在審

• 申請號: 202011007748.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112008326A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 馮成魏;孫健;林寶山
• 申請（專利權）人: 大連益豐物流裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 沈陽天贏專利代理有限公司 21251
• 代理人: 李榮新

1.一種以普通減速電機和離合器為驅動形式的翻轉機，其特征在于：包括翻轉機本體和控制部分；所述翻轉機本體包括相對設置的主動旋轉機構和從動旋轉機構以及連接在主動旋轉機構與從動旋轉機構之間的焊接平臺；

所述主動旋轉機構包括主動機頭固定座、傳動軸外殼、電磁離合器、減速電機、主動旋轉板、撞塊、正面檢測模塊、反面檢測模塊和定位氣缸，所述傳動軸外殼固定在主動機頭固定座上端，傳動軸外殼內轉動設置有傳動軸，所述傳動軸遠離焊接平臺的一端通過電磁離合器與減速電機的輸出軸連接，所述傳動軸靠近焊接平臺的一端伸出傳動軸外殼并與主動旋轉板中部固接，所述撞塊固定在主動旋轉板一端；所述正面檢測模塊和反面檢測模塊分別設置在傳動軸外殼兩側的主動機頭固定座上，所述正面檢測模塊包括與主動機頭固定座固接的第一安裝支架，所述第一安裝支架上上下間隔安裝有感應端朝向主動旋轉板的第一接近開關和第二接近開關，所述第一安裝支架上安裝有正面行程開關；所述反面檢測模塊包括第二安裝支架，所述第二安裝支架上上下間隔安裝有感應端朝向主動旋轉板的第四接近開關和第三接近開關，所述第二安裝支架上安裝有反面行程開關；所述主動機頭安裝板上靠近反面檢測模塊處開設有安裝孔，所述安裝孔、正面檢測模塊和反面檢測模塊位于同一水平線上；所述定位氣缸前端固定在安裝孔內，定位氣缸的活塞端朝向主動旋轉板并固定有定位銷，所述主動旋轉板靠近主動機頭固定座的一側沿傳動軸對稱固定有兩定位塊，所述定位塊上設有供定位銷插入的凹槽；

所述從動旋轉機構包括從動機頭固定座、旋轉軸外殼和從動旋轉板，所述旋轉軸外殼固定在從動機頭固定座上端，所述旋轉軸外殼內轉動設置有旋轉軸，所述旋轉軸靠近焊接平臺的一端伸出旋轉軸外殼并與從動旋轉板中部固接；

所述焊接平臺兩端分別與主動旋轉板和從動旋轉板的相向內側連接；

所述控制部分包括變頻器和PLC控制器，所述變頻器的輸入端與PLC控制器的輸出端電性連接，輸出端與減速電機電性連接，所述PLC控制器的輸入端分別與第一接近開關、第二接近開關、正面行程開關、第三接近開關、第四接近開關、反面行程開關電性連接，PLC控制器的輸出端與電磁離合器電性連接，PLC控制器的輸出端通過電磁閥與定位氣缸連接。

2.根據權利要求1所述的一種以普通減速電機和離合器為驅動形式的翻轉機，其特征在于：所述焊接平臺位于正面時，此時撞塊擋在第一接近開關前方并觸發正面行程開關，主動旋轉板上遠離撞塊的定位塊位于定位銷的正前方；所述焊接平臺位于反面時，此時撞塊擋在第三接近開關前方并觸發反面行程開關，主動旋轉板上靠近撞塊的定位塊位于定位銷的正前方。

3.根據權利要求1所述的一種以普通減速電機和離合器為驅動形式的翻轉機，其特征在于：所述焊接平臺與主動旋轉板和從動旋轉板之間均通過鉸鏈鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種以普通減速電機和離合器為驅動形式的翻轉機，其特征在于：還包括觸摸屏，所述觸摸屏與PLC控制器電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種以普通減速電機和離合器為驅動形式的翻轉機，其特征在于：所述正面行程開關和反面行程開關的型號均為D4V-8104Z-N。

6.根據權利要求1所述的一種以普通減速電機和離合器為驅動形式的翻轉機，其特征在于：所述第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關和第四接近開關的型號均為E2B-M18KN10-WP-C1。