[發(fā)明專利]樹干上種植鐵皮石斛的裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011007474.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112119713A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 杭州仙瓏宇盈科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G3/08;B08B5/02;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種樹干上種植鐵皮石斛的裝置，包括可圍繞于樹干外側的環(huán)形導軌，設于環(huán)形導軌上的移動機構，設于移動機構上的豎桿，設于豎桿面向樹干一側的側面上并由上至下排列的頂部攝像頭、水平支撐板、中部攝像頭和種苗輸送機構；水平支撐板上方的豎桿上設有枝條清理機構，枝條清理機構包括枝條清理氣缸和旋轉電機。本發(fā)明具有可以準確的找出樹干上的符合要求的種植部位，種植質量高，安全性好的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及鐵皮石斛種植技術領域，尤其是涉及一種種植質量高，安全性好的樹干上種植鐵皮石斛的裝置。

背景技術

鐵皮石斛可以種植在樹干上，在林下陰暗潮濕的環(huán)境中，鐵皮石斛種苗逐漸長大；通常需要人工在樹干上纏繞繩索，然后將鐵皮石斛種苗固定在繩索與豎桿表皮之間；但是，人工將鐵皮石斛種苗種植在樹干較高的部位時，操作難度大，也有一定的危險，鐵皮石斛種苗需要種植在樹干的陰暗部位，需要對樹干表面進行觀察，才能選到合適的種植部位，否則將降低種植質量，影響鐵皮石斛的生長。

發(fā)明內容

本發(fā)明的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術中的人工種植鐵皮石斛操作難度大，種植質量無法保證，安全性差的不足，提供了一種種植質量高，安全性好的樹干上種植鐵皮石斛的裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種樹干上種植鐵皮石斛的裝置，包括可圍繞于樹干外側的環(huán)形導軌，設于環(huán)形導軌上的移動機構，設于移動機構上的豎桿，設于豎桿面向樹干一側的側面上并由上至下排列的頂部攝像頭、水平支撐板、中部攝像頭和種苗輸送機構；所述環(huán)形導軌包括四塊弧形導軌，所述弧形導軌內側面通過輻射連接板與環(huán)形板連接，環(huán)形板內側面上設有環(huán)形氣囊，環(huán)形板和環(huán)形氣囊均可呈條形展開，環(huán)形板一端的外側面和環(huán)形板另一端的內側面上設有第一連接結構；環(huán)形氣囊一端的外側面和環(huán)形氣囊另一端的內側面通過魔術貼連接；環(huán)形氣囊與氣囊氣泵連接，環(huán)形氣囊上設有放氣電磁閥，環(huán)形氣囊與樹干接觸的表面上設有若干個彈性凸起；水平支撐板上設有種苗夾持機構；豎桿上還設有橫向氣缸，橫向氣缸的伸縮桿穿過豎桿并與推板連接；所述種苗輸送機構包括矩形環(huán)狀板，通過前連接板與矩形環(huán)狀板連接的前豎向轉軸，通過后連接板與矩形環(huán)狀板連接的后豎向轉軸；設于前連接板下表面上的前電機與前豎向轉軸連接，前豎向轉軸與前滾輪連接，后豎向轉軸與后滾輪連接，前滾輪和后滾輪之間套設有橡膠傳送帶，橡膠傳送帶面向矩形環(huán)狀板內側面的表面上設有若干個用于容納鐵皮石斛種苗株的豎條形凹槽，矩形環(huán)狀板的一個角部設有開口；水平支撐板上方的豎桿上設有枝條清理機構，枝條清理機構包括枝條清理氣缸和旋轉電機；枝條清理氣缸位于豎桿的遠離樹干表面一側的側面上，枝條清理氣缸的伸縮桿橫向穿過豎桿后與旋轉電機的殼體連接，旋轉電機的轉軸與切刀一端連接，枝條清理氣缸、旋轉電機、氣囊氣泵、放氣電磁閥、移動機構、頂部攝像頭、中部攝像頭、種苗夾持機構、橫向氣缸和前電機均與控制器電連接。

利用環(huán)形板和環(huán)形氣囊將樹干的外周面下部圍起來，將環(huán)形板兩端固定連接，將環(huán)形氣囊兩端固定連接，控制器控制氣囊氣泵給環(huán)形氣囊充氣，使環(huán)形氣囊膨脹，將樹干外周面與環(huán)形板之間的間隙充滿，將環(huán)形導軌組裝好，當樹干外周面上有需要清理的枝條時，控制移動機構帶動豎桿沿環(huán)形導軌移動，根據(jù)頂部攝像頭和中部攝像頭拍攝的圖像，控制枝條清理氣缸帶動旋轉切刀靠近樹干外周面，控制電機帶動切刀旋轉，對準需要清理的枝條，將樹干上的枝條切割下來；

用塑料套環(huán)將3至5棵種苗的根莖部固定到一起，將被塑料套環(huán)固定的種苗稱為一株種苗，工作人員預先將多株種苗分別放入各個豎條形凹槽中，使每株種苗均根部向上、莖葉向下，豎條形凹槽和矩形環(huán)狀板內側面將每株種苗的莖葉擠住，種苗均根部向上、莖葉向下，使種苗可以以根部向上的姿態(tài)被栽種在樹干上，種苗在生長的過程中，枝葉會自動翻轉向上，當鐵皮石斛長大采摘時，便于將鐵皮石斛株拉拽下來；