[發明專利]樹干上種植鐵皮石斛的裝置

在審

• 申請號: 202011007474.0
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112119713A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州仙瓏宇盈科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01G3/08;B08B5/02;H04N5/232
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• 代理人: 暫無信息

1.一種樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，包括可圍繞于樹干外側的環形導軌（2），設于環形導軌上的移動機構（3），設于移動機構上的豎桿（4），設于豎桿面向樹干一側的側面上并由上至下排列的頂部攝像頭（41）、水平支撐板（42）、中部攝像頭（43）和種苗輸送機構（44）；所述環形導軌包括四塊弧形導軌（21），所述弧形導軌內側面通過輻射連接板（22）與環形板（23）連接，環形板內側面上設有環形氣囊（24），環形板和環形氣囊均可呈條形展開，環形板一端的外側面和環形板另一端的內側面上設有第一連接結構；環形氣囊一端的外側面和環形氣囊另一端的內側面通過魔術貼連接；環形氣囊與氣囊氣泵連接，環形氣囊上設有放氣電磁閥，環形氣囊與樹干接觸的表面上設有若干個彈性凸起；水平支撐板上設有種苗夾持機構（5）；豎桿上還設有橫向氣缸（6），橫向氣缸的伸縮桿穿過豎桿并與推板連接（61）；所述種苗輸送機構包括矩形環狀板（441），通過前連接板（442）與矩形環狀板連接的前豎向轉軸（443），通過后連接板（444）與矩形環狀板連接的后豎向轉軸（445）；設于前連接板下表面上的前電機（446）與前豎向轉軸連接，前豎向轉軸與前滾輪（447）連接，后豎向轉軸與后滾輪（449）連接，前滾輪和后滾輪之間套設有橡膠傳送帶（400），橡膠傳送帶面向矩形環狀板內側面的表面上設有若干個用于容納鐵皮石斛種苗株的豎條形凹槽（401），矩形環狀板的一個角部設有開口（402）；水平支撐板上方的豎桿上設有枝條清理機構，枝條清理機構包括枝條清理氣缸（8）和旋轉電機（81）；枝條清理氣缸位于豎桿的遠離樹干表面一側的側面上，枝條清理氣缸的伸縮桿橫向穿過豎桿后與旋轉電機的殼體連接，旋轉電機的轉軸與切刀（82）一端連接，枝條清理氣缸、旋轉電機、氣囊氣泵、放氣電磁閥、移動機構、頂部攝像頭、中部攝像頭、種苗夾持機構、橫向氣缸和前電機均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述種苗夾持機構包括設于水平支撐桿上的升降氣缸（51），設于升降氣缸的伸縮桿上的支撐桿（52），設于支撐桿下表面上的左氣缸（53）和右氣缸（54），設于左氣缸的伸縮桿上的左夾板（55），設于右氣缸上的右夾板（56）；左夾板和右夾板相對的側面上均設有緩沖層（57），升降氣缸、左氣缸和右氣缸均與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述弧形導軌一端設有兩條插棒（211），所述弧形導軌另一端設有用于與相鄰的弧形導軌的兩條插棒配合連接的兩個第一盲孔；所述弧形導軌兩端的下表面上均設有兩個第二盲孔（212）。

4.根據權利要求3所述的樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，相鄰弧形導軌的連接部位設有水平托板（15），水平托板呈向上開口的凹字形，水平托板上設有四個插條，四個插條分別與相鄰的兩個弧形導軌連接部位的四個第二盲孔配合連接，水平托板下表面與支撐柱（1）連接。

5.根據權利要求1所述的樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述環形導軌上部設有上環形凹槽（22），環形導軌內側面和外側面上均設有側環形凹槽；所述移動機構包括移動支撐板（31），設于移動支撐板上的液壓油缸（30），設于移動支撐板上的支撐架（32）；液壓油缸的伸縮桿與豎桿下端連接，設于支撐架下部的上滾輪（33）與上環形凹槽滾動連接，設于移動支撐板上的左動力電機（34）與左滾輪（35）連接，設于移動支撐板上的右動力電機（36）與右滾輪（37）連接，左滾輪和右滾輪分別與兩個側環形凹槽滾動連接，液壓油缸、左動力電機和右動力電機均與控制器電連接。

6.根據權利要求1所述的樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述鐵皮石斛種苗株的根部上設有塑料套環（7），所述塑料套環呈矩形，塑料套環上設有固定釘（71），固定釘的尖端面向樹干表面。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，第一連接結構包括設于環形板一端的外側面上的M個通孔和設于環形板另一端的內側面上的M個凸塊，M≥3。

8.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，水平支撐板下方的豎桿上設有噴氣罩（9），噴氣罩的出氣口上設有過濾網，噴氣罩與供氣泵連接，供氣泵與控制器電連接。