[發明專利]用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置

在審

• 申請號: 202011007454.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112119712A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州仙瓏宇盈科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，包括4條升降柱，設于各條升降柱上端的可圍繞于樹干外側的環形導軌，設于環形導軌上的移動機構，設于移動機構上的豎桿，設于豎桿面向樹干一側的側面上并由上至下排列的頂部攝像頭、水平支撐板、中部攝像頭和種苗輸送機構；水平支撐板上設有種苗夾持機構；豎桿上還設有橫向氣缸，橫向氣缸的伸縮桿穿過豎桿并與推板連接。本發明具有可以準確的找出樹干上的符合要求的種植部位，種植質量高，安全性好的特點。

技術領域

本發明涉及鐵皮石斛種植技術領域，尤其是涉及一種種植質量高，安全性好的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置。

背景技術

鐵皮石斛可以種植在樹干上，在林下陰暗潮濕的環境中，鐵皮石斛種苗逐漸長大；通常需要人工在樹干上纏繞繩索，然后將鐵皮石斛種苗固定在繩索與豎桿表皮之間；但是，人工將鐵皮石斛種苗種植在樹干較高的部位時，操作難度大，也有一定的危險，鐵皮石斛種苗需要種植在樹干的陰暗部位，需要對樹干表面進行觀察，才能選到合適的種植部位，否則將降低種植質量，影響鐵皮石斛的生長。

發明內容

本發明的發明目的是為了克服現有技術中的人工種植鐵皮石斛操作難度大，種植質量無法保證，安全性差的不足，提供了一種種植質量高，安全性好的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，包括4條升降柱，設于各條升降柱上端的可圍繞于樹干外側的環形導軌，設于環形導軌上的移動機構，設于移動機構上的豎桿，設于豎桿面向樹干一側的側面上并由上至下排列的頂部攝像頭、水平支撐板、中部攝像頭和種苗輸送機構；水平支撐板上設有種苗夾持機構；豎桿上還設有橫向氣缸，橫向氣缸的伸縮桿穿過豎桿并與推板連接；所述種苗輸送機構包括矩形環狀板，通過前連接板與矩形環狀板連接的前豎向轉軸，通過后連接板與矩形環狀板連接的后豎向轉軸；設于前連接板下表面上的前電機與前豎向轉軸連接，前豎向轉軸與前滾輪連接，后豎向轉軸與后滾輪連接，前滾輪和后滾輪之間套設有橡膠傳送帶，橡膠傳送帶面向矩形環狀板內側面的表面上設有若干個用于容納鐵皮石斛種苗株的豎條形凹槽，矩形環狀板的一個角部設有開口；移動機構、頂部攝像頭、中部攝像頭、種苗夾持機構、橫向氣缸和前電機均與控制器電連接。

用塑料套環將3至5棵種苗的根莖部固定到一起，將被塑料套環固定的種苗稱為一株種苗，工作人員預先將多株種苗分別放入各個豎條形凹槽中，使每株種苗均根部向上、莖葉向下，豎條形凹槽和矩形環狀板內側面將每株種苗的莖葉擠住，種苗均根部向上、莖葉向下，使種苗可以以根部向上的姿態被栽種在樹干上，種苗在生長的過程中，枝葉會自動翻轉向上，當鐵皮石斛長大采摘時，便于將鐵皮石斛株拉拽下來；

將環形導軌圍繞樹干組裝好，控制器控制各個升降柱逐漸上升，環形導軌上升到一定高度之后，控制器控制移動機構帶動豎桿環繞環形導軌移動，頂部攝像頭和中部攝像頭拍攝樹干表面的圖像，與控制器連接的存儲器中存儲有標準的樹干表面圖像，標準的樹干表面圖像中有一定量的青苔，控制器根據拍攝的圖像查看圖像中的青苔分布密度，當拍攝的圖像中的青苔分布密度≥標準的樹干表面圖像中的青苔分布密度，將拍攝的圖像所對應的樹干部位作為青苔種植部位，找到青苔種植部位后，控制移動機構停止移動；

矩形環狀板的開口處的鐵皮石斛種苗株與種苗夾持機構的夾持部位相對應，控制器控制前電機帶動前滾輪旋轉，從而帶動橡膠傳送帶轉動，使各個鐵皮石斛種苗株依次被送到矩形環狀板的開口處，種苗夾持機構將矩形環狀板的開口處的鐵皮石斛種苗株夾住并向上移動，使塑料套環與推板相對應，橫向氣缸帶動推板向豎桿外周面靠近，推板推動塑料套環靠近豎桿，并將塑料套環上的固定釘的尖端插入豎桿的表皮中，鐵皮石斛種苗株被固定到樹干上。

固定釘只能插入表皮中，不會對豎桿內部造成損傷，塑料套有一定的彈性，不會對鐵皮石斛種苗根部造成傷害。