[發明專利]用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置

在審

• 申請號: 202011007454.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112119712A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州仙瓏宇盈科技有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，包括4條升降柱（1），設于各條升降柱上端的可圍繞于樹干外側的環形導軌（2），設于環形導軌上的移動機構（3），設于移動機構上的豎桿（4），設于豎桿面向樹干一側的側面上并由上至下排列的頂部攝像頭（41）、水平支撐板（42）、中部攝像頭（43）和種苗輸送機構（44）；水平支撐板上設有種苗夾持機構（5）；豎桿上還設有橫向氣缸（6），橫向氣缸的伸縮桿穿過豎桿并與推板連接（61）；所述種苗輸送機構包括矩形環狀板（441），通過前連接板（442）與矩形環狀板連接的前豎向轉軸（443），通過后連接板（444）與矩形環狀板連接的后豎向轉軸（445）；設于前連接板下表面上的前電機（446）與前豎向轉軸連接，前豎向轉軸與前滾輪（447）連接，后豎向轉軸與后滾輪（449）連接，前滾輪和后滾輪之間套設有橡膠傳送帶（400），橡膠傳送帶面向矩形環狀板內側面的表面上設有若干個用于容納鐵皮石斛種苗株的豎條形凹槽（401），矩形環狀板的一個角部設有開口（402）；移動機構、頂部攝像頭、中部攝像頭、種苗夾持機構、橫向氣缸和前電機均與控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述種苗夾持機構包括設于水平支撐桿上的升降氣缸（51），設于升降氣缸的伸縮桿上的支撐桿（52），設于支撐桿下表面上的左氣缸（53）和右氣缸（54），設于左氣缸的伸縮桿上的左夾板（55），設于右氣缸上的右夾板（56）；左夾板和右夾板相對的側面上均設有緩沖層（57），升降氣缸、左氣缸和右氣缸均與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述環形導軌包括四塊弧形導軌（21），所述弧形導軌一端設有兩條插棒（211），所述弧形導軌另一端設有用于與相鄰的弧形導軌的兩條插棒配合連接的兩個第一盲孔；所述弧形導軌兩端的下表面上均設有兩個第二盲孔（212）。

4.根據權利要求3所述的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述升降柱包括中部設有豎腔的柱體（11），設于柱體中的活塞板（12），設于活塞板下部的豎腔中的彈簧（13），與活塞板上表面中部連接的連接桿（14）；連接桿上端伸出柱體上端之外并與水平連接板（15）連接，水平連接板上設有四個插條（151），四個插條分別與相鄰的兩個弧形導軌連接部位的四個第二盲孔配合連接，豎腔下端通過導氣管與充氣泵和真空泵連接，充氣泵和真空泵均與控制器連接。

5.根據權利要求1所述的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述環形導軌上部設有上環形凹槽（22），環形導軌內側面和外側面上均設有側環形凹槽；所述移動機構包括移動支撐板（31），設于移動支撐板上的支撐架（32）；設于支撐架下部的上滾輪（33）與上環形凹槽滾動連接，設于移動支撐板上的左動力電機（34）與左滾輪（35）連接，設于移動支撐板上的右動力電機（36）與右滾輪（37）連接，左滾輪和右滾輪分別與兩個側環形凹槽滾動連接，左動力電機和右動力電機均與控制器電連接。

6.根據權利要求1所述的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，所述鐵皮石斛種苗株的根部上設有塑料套環（7），所述塑料套環呈矩形，塑料套環上設有固定釘（71），固定釘的尖端面向樹干表面。

7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的用于在樹干上種植鐵皮石斛的裝置，其特征是，頂部攝像頭向斜下方傾斜。