[發明專利]一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置

在審

• 申請號: 202011007357.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112112109A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 杜元源
• 申請（專利權）人: 廣東杜尼智能機器人工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本發明公開了一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其包括滾掃組件、垃圾斗、抽風組件，滾掃組件包括滾掃罩，滾掃罩的滾掃腔室內嵌裝滾掃轉軸、滾掃刷，滾掃轉軸通過滾掃驅動電機進行驅動；垃圾斗內部成型垃圾存放腔室，垃圾斗與滾掃罩之間開設倒V形導風通道，倒V形導風通道的底面包括分別傾斜延伸的前端底面、后端底面；抽風組件包括抽風罩，抽風罩內部成型抽風腔室，抽風罩開設抽風罩進、出風口，垃圾斗上表面開設垃圾斗出風口，抽風罩上表面裝設風機；抽風腔室內嵌裝傾斜式過濾網，垃圾存放腔室內裝設感應浮板，抽風腔室內壁裝設距離傳感器。本發明具有結構設計新穎、清掃效果好、利用率高、智能化程度高的優點。

技術領域

本發明涉及無人掃地車技術領域，尤其涉及一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置。

背景技術

掃地車一般指駕駛式的商用掃地車，以電動掃地車最為常見，市政道路上的掃地車一般都是汽油或柴油款的；電動掃地車主要用于物業小區、工廠車間、酒店保潔、市政環衛等場合。隨著自動駕駛技術不斷地發展進步，無人掃地車應運而生，且現有技術中存在形式各樣的無人掃地車產品。

對于無人掃地車而言，其一般設置有邊掃裝置、滾掃裝置，滾掃裝置所揚起的垃圾通過抽風裝置吸入至垃圾斗內。然而，對于現有的無人掃地車而言，其普遍存在設計不合理、清掃效果較差、智能化程度不高的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，該無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置結構設計新穎、清掃效果好、利用率高、智能化程度高。

為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。

一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，包括有分別裝設于無人掃地車的車架的滾掃組件、垃圾斗、抽風組件，滾掃組件位于垃圾斗的前端側，抽風組件位于垃圾斗的上端側；

滾掃組件包括有螺裝緊固于車架的滾掃罩，滾掃罩的內部成型有朝下開口的滾掃腔室，滾掃腔室內嵌裝有沿著左右方向水平延伸的滾掃轉軸，滾掃轉軸的外圍套裝緊固有位于滾掃腔室內的滾掃刷，滾掃轉軸的左端部穿過滾掃罩并延伸至滾掃罩的左端側，滾掃轉軸的右端部穿過滾掃罩并延伸至滾掃罩的右端側，滾掃轉軸的左端部、右端部分別通過軸承安裝于車架；車架于滾掃罩的上端側裝設有電機安裝座，電機安裝座裝設有滾掃驅動電機，滾掃驅動電機的動力輸出軸與滾掃轉軸驅動連接；

垃圾斗的內部成型有垃圾存放腔室，垃圾斗的前表面與滾掃罩密封連接，垃圾斗與滾掃罩之間開設有呈倒V形狀的倒V形導風通道，倒V形導風通道的底面包括有位于滾掃罩的前端底面、位于垃圾斗的后端底面，前端底面從前至后逐漸朝上傾斜延伸，后端底面從前至后逐漸朝下傾斜延伸；

抽風組件包括有螺裝緊固于車架且位于垃圾斗正上方的抽風罩，抽風罩的內部成型有抽風腔室，抽風罩的下表面開設有朝下開口且與抽風腔室連通的抽風罩進風口，抽風罩的上表面開設有朝上開口且與抽風腔室連通的抽風罩出風口，垃圾斗的上表面開設有與垃圾存放腔室連通且與抽風罩進風口對齊的垃圾斗出風口，抽風罩的上表面于抽風罩出風口處裝設有風機；抽風罩的抽風腔室內嵌裝有呈傾斜布置的傾斜式過濾網，傾斜式過濾網從前至后逐漸朝上傾斜延伸；

垃圾斗的垃圾存放腔室內于垃圾斗出風口的正下方裝設有呈水平橫向布置的感應浮板，感應浮板呈鏤空形狀，抽風罩的抽風腔室內壁裝設有與垃圾斗出風口、抽風罩進風口對齊的距離傳感器。

其中，所述傾斜式過濾網配裝有過濾網罩，過濾網罩對應傾斜式過濾網開設有朝上開口的過濾網容置腔，傾斜式過濾網嵌裝于過濾網罩的過濾網容置腔內，過濾網容置腔的底面呈鏤空形狀。

其中，所述抽風罩的后表面開設有朝后開口且與所述抽風腔室連通的推拉窗口，所述過濾網罩經由推拉窗口插入至抽風腔室內；抽風腔室的內壁對應過濾網罩開設有定位槽，過濾網罩的邊緣部嵌插并定位于定位槽內。