[發明專利]一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置

在審

• 申請號: 202011007357.4
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112112109A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 杜元源
• 申請（專利權）人: 廣東杜尼智能機器人工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其特征在于：包括有分別裝設于無人掃地車的車架（1）的滾掃組件（2）、垃圾斗（3）、抽風組件（4），滾掃組件（2）位于垃圾斗（3）的前端側，抽風組件（4）位于垃圾斗（3）的上端側；

滾掃組件（2）包括有螺裝緊固于車架（1）的滾掃罩（21），滾掃罩（21）的內部成型有朝下開口的滾掃腔室（211），滾掃腔室（211）內嵌裝有沿著左右方向水平延伸的滾掃轉軸（22），滾掃轉軸（22）的外圍套裝緊固有位于滾掃腔室（211）內的滾掃刷（23），滾掃轉軸（22）的左端部穿過滾掃罩（21）并延伸至滾掃罩（21）的左端側，滾掃轉軸（22）的右端部穿過滾掃罩（21）并延伸至滾掃罩（21）的右端側，滾掃轉軸（22）的左端部、右端部分別通過軸承安裝于車架（1）；車架（1）于滾掃罩（21）的上端側裝設有電機安裝座（24），電機安裝座（24）裝設有滾掃驅動電機（25），滾掃驅動電機（25）的動力輸出軸與滾掃轉軸（22）驅動連接；

垃圾斗（3）的內部成型有垃圾存放腔室（31），垃圾斗（3）的前表面與滾掃罩（21）密封連接，垃圾斗（3）與滾掃罩（21）之間開設有呈倒V形狀的倒V形導風通道（32），倒V形導風通道（32）的底面包括有位于滾掃罩（21）的前端底面（321）、位于垃圾斗（3）的后端底面（322），前端底面（321）從前至后逐漸朝上傾斜延伸，后端底面（322）從前至后逐漸朝下傾斜延伸；

抽風組件（4）包括有螺裝緊固于車架（1）且位于垃圾斗（3）正上方的抽風罩（41），抽風罩（41）的內部成型有抽風腔室（411），抽風罩（41）的下表面開設有朝下開口且與抽風腔室（411）連通的抽風罩進風口（412），抽風罩（41）的上表面開設有朝上開口且與抽風腔室（411）連通的抽風罩出風口（413），垃圾斗（3）的上表面開設有與垃圾存放腔室（31）連通且與抽風罩進風口（412）對齊的垃圾斗出風口（33），抽風罩（41）的上表面于抽風罩出風口（413）處裝設有風機（42）；抽風罩（41）的抽風腔室（411）內嵌裝有呈傾斜布置的傾斜式過濾網（43），傾斜式過濾網（43）從前至后逐漸朝上傾斜延伸；

垃圾斗（3）的垃圾存放腔室（31）內于垃圾斗出風口（33）的正下方裝設有呈水平橫向布置的感應浮板（51），感應浮板（51）呈鏤空形狀，抽風罩（41）的抽風腔室（411）內壁裝設有與垃圾斗出風口（33）、抽風罩進風口（412）對齊的距離傳感器（52）。

2.根據權利要求1所述的一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其特征在于：所述傾斜式過濾網（43）配裝有過濾網罩（44），過濾網罩（44）對應傾斜式過濾網（43）開設有朝上開口的過濾網容置腔（441），傾斜式過濾網（43）嵌裝于過濾網罩（44）的過濾網容置腔（441）內，過濾網容置腔（441）的底面呈鏤空形狀。

3.根據權利要求2所述的一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其特征在于：所述抽風罩（41）的后表面開設有朝后開口且與所述抽風腔室（411）連通的推拉窗口（45），所述過濾網罩（44）經由推拉窗口（45）插入至抽風腔室（411）內；抽風腔室（411）的內壁對應過濾網罩（44）開設有定位槽（46），過濾網罩（44）的邊緣部嵌插并定位于定位槽（46）內。

4.根據權利要求1所述的一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其特征在于：所述垃圾存放腔室（31）的內壁對應所述感應浮板（51）設置有呈水平橫向延伸的浮板承托凸緣（341），感應浮板（51）的邊緣部搭放于浮板承托凸緣（341）。

5.根據權利要求4所述的一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其特征在于：所述垃圾存放腔室（31）的內壁對應所述感應浮板（51）還設置有呈豎向延伸的浮板限位凸緣（342）。

6.根據權利要求1所述的一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其特征在于：所述滾掃驅動電機（25）的動力輸出軸通過鏈條傳動機構（26）與所述滾掃轉軸（22）驅動連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人掃地車的垃圾吸掃、滾掃一體的收集裝置，其特征在于：所述抽風罩（41）的上表面螺裝緊固有罩設于所述風機（42）上端側且呈鏤空形狀的風機罩（6）。