[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011007145.6
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112092578A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林士強(qiáng);黃立鋒;徐浙;章葉帥;陳紅軍;李琳;黃增峰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波福爾達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B60H1/34
• 分類號: B60H1/34
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33239
• 代理人: 吳曉微

1.一種轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動件(1)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)(2)、以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動件(1)與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(2)之間的轉(zhuǎn)軸(3)；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(2)包括通過所述轉(zhuǎn)軸(3)以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件(1)繞對應(yīng)的轉(zhuǎn)動件(1)旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件(201)；所述轉(zhuǎn)動件(1)與所述驅(qū)動件(201)之間至少可沿著兩個方向滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(3)分別與所述轉(zhuǎn)動件(1)、驅(qū)動件(201)滑動連接，且所述轉(zhuǎn)軸(3)、轉(zhuǎn)動件(1)之間的滑動方向與所述轉(zhuǎn)軸(3)、驅(qū)動件(201)之間的滑動方向不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(3)朝向驅(qū)動件(201)一側(cè)設(shè)置有第一滑槽(301)，朝向轉(zhuǎn)動件(1)一側(cè)設(shè)置有第二滑條(302)；對應(yīng)的，所述驅(qū)動件(201)外壁上設(shè)置有與所述第一滑槽(301)相匹配的第一滑條(2011)，所述轉(zhuǎn)動件(1)的轉(zhuǎn)軸部(102)上設(shè)置有與所述第一滑條(2011)相匹配的第二滑槽(101)；所述第一滑槽(301)與所述第二滑條(302)的設(shè)置方向呈十字。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動件(1)包括第一轉(zhuǎn)動件(1a)和第二轉(zhuǎn)動件(1b)，對應(yīng)的，所述轉(zhuǎn)軸(3)包括與所述第一轉(zhuǎn)動件(1a)匹配的第一轉(zhuǎn)軸(3a)、以及與所述第二轉(zhuǎn)動件(1b)匹配的第二轉(zhuǎn)軸(3b)。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動件(1a)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二轉(zhuǎn)動件(1b)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(2)包括萬向節(jié)(202)和底座(203)；所述驅(qū)動件(201)通過萬向節(jié)(202)與所述底座(203)連接實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動件(201)的萬向轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述萬向節(jié)(202)為十字軸萬向節(jié)(202)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(201)至少部分外壁為外凸弧形球面，對應(yīng)的，所述驅(qū)動件(201)至少部分內(nèi)壁為內(nèi)凹弧形球面；所述轉(zhuǎn)軸(3)與所述驅(qū)動件(201)外壁的外凸弧形球面連接。

9.根據(jù)權(quán)利要1所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括具有用于安裝所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(2)的容腔(401)的支撐架(4)；所述轉(zhuǎn)動件(1)包括轉(zhuǎn)軸部(102)、以及繞所述轉(zhuǎn)軸部(102)轉(zhuǎn)動的功能部(103)；所述容腔(401)向外延伸形成用于安裝所述轉(zhuǎn)軸部(102)的安裝槽(402)。

10.根據(jù)權(quán)利要9所述的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(201)外壁向外凸起設(shè)置凸塊(2012)，對應(yīng)的，所述容腔(401)內(nèi)壁凹陷形成與所述凸塊(2012)相匹配的凸塊滑槽(4011)。