[發(fā)明專利]一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011006958.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112014706A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎敏;唐信;鄧志勇;王海躍;喻暢;劉彬;郭海濤;張亮峰;劉定國;毛文奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長沙精鑄電力技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/12
• 分類號(hào): G01R31/12;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，包括結(jié)構(gòu)主體，所述結(jié)構(gòu)主體包括履帶模塊、連接臂模塊、驅(qū)動(dòng)控制盒、檢測(cè)觸針以及支撐滑板，所述履帶模塊通過連接臂模塊與所述驅(qū)動(dòng)控制盒連接，通過調(diào)整連接臂模塊使機(jī)器人適應(yīng)不同盤徑的絕緣子，所述支撐滑板安裝在所述驅(qū)動(dòng)控制盒腹部，履帶模塊通過連接臂模塊的夾持力與支撐滑板貼合在絕緣子串上，且所述驅(qū)動(dòng)控制盒控制履帶模塊與檢測(cè)觸針對(duì)絕緣子進(jìn)行檢測(cè)，所述履帶模塊共設(shè)置兩組，采用雙履帶模塊及支撐滑板可實(shí)現(xiàn)在水平、V字形、垂直等不同方向排列的絕緣子串行走，所述檢測(cè)觸針共設(shè)置兩組，兩組檢測(cè)觸針分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)控制盒的前后兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述履帶模塊包括履帶模塊骨架以及設(shè)于履帶模塊骨架上的帶輪、電機(jī)安裝板、履帶墊板、帶輪安裝板、張緊調(diào)整罩以及張緊支架，所述帶輪安裝于所述履帶模塊骨架的兩端，并且兩個(gè)所述帶輪連接并支撐有一條履帶，其中一個(gè)帶輪連接有驅(qū)動(dòng)其徑向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝板固定在履帶模塊骨架上面，所述履帶墊板安裝在履帶模塊骨架腹部，起到支撐履帶的作用，所述張緊支架固定在履帶模塊骨架的側(cè)面，所述張緊支架用于與連接臂模塊連接，所述張緊調(diào)整罩設(shè)于遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端，通過張緊調(diào)整罩調(diào)節(jié)兩個(gè)帶輪之間的軸距調(diào)整履帶松緊度，所述帶輪安裝板是用于固定帶輪，并使帶輪與履帶模塊骨架相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述連接臂模塊包括橫梁、控制關(guān)節(jié)以及縱臂，所述橫梁與縱臂通過控制關(guān)節(jié)相連接，并且控制關(guān)節(jié)主要是控制縱臂與橫梁的角度，由此控制履帶模塊的開合以及其貼合在絕緣子上的松緊度，所述橫梁固定在所述驅(qū)動(dòng)控制盒上，所述縱臂固定在履帶模塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述控制關(guān)節(jié)包括公節(jié)、母節(jié)、縱臂節(jié)、把手、第一銷軸、第二銷軸、定位簧片、第一連桿、第二連桿、調(diào)整連桿、滾花螺母以及固定栓，所述縱臂節(jié)其中一端與所述縱臂連接，縱臂節(jié)另一端通過第一銷軸與所述母節(jié)連接，縱臂節(jié)可繞第一銷軸徑向旋轉(zhuǎn)，所述公節(jié)、母節(jié)以及把手通過第二銷軸實(shí)現(xiàn)連接，所述把手另一端通過第二銷軸與第一連桿相連接，第一連桿另一端與所述調(diào)整連桿相連接，第二連桿作為連接支點(diǎn)，調(diào)整連桿另一端與母節(jié)相連接，把手旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第一連桿從而拉動(dòng)調(diào)整連桿，進(jìn)而帶動(dòng)母節(jié)旋轉(zhuǎn)，起到通過把手控制履帶模塊開合的作用效果，定位簧片是用來固定把手角度位置，調(diào)整連桿上的滾花螺母可用來調(diào)整母節(jié)旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同絕緣子盤徑的作用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐滑板包括底板以及兩塊側(cè)板，兩塊所述側(cè)板平行固定于所述驅(qū)動(dòng)控制盒上，所述底板橫跨固定在兩塊側(cè)板上，且底板抱緊絕緣子行走時(shí)起到支撐和滑動(dòng)的作用。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絕緣子零值檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)主體還包括兩組驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)觸針的電機(jī)，檢測(cè)觸針合緊打開一前一后分別碰觸絕緣子的前后鋼帽完成測(cè)試。