[發(fā)明專利]機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011006828.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開（公告）號(hào): CN112128509A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈鴻莉;周衛(wèi)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賈鴻莉
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L55/40;F16L55/24;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置。本產(chǎn)品其組成包括:底方形框，所述的底方形框的前面設(shè)置弧形切削板，所述的弧形切削板固定連接前弧形貼板，所述的底方形框的前面焊接一組前固定卡桿，所述的前固定卡桿的高度不等，所述的前弧形貼板開有一組倒U形卡口，所述的倒U形卡口卡入所述的前固定卡桿固定，所述的前固定卡桿的外側(cè)具有螺紋段，所述的螺紋段連接螺母鎖緊，所述的螺母壓住所述的前弧形貼板，所述的弧形切削板具有切削刃，所述的底方形框的底部連接內(nèi)平框，所述的內(nèi)平框連接底封閉板，所述的內(nèi)平框與所述的底封閉板之間設(shè)置有密封墊、并用螺栓固定。本發(fā)明用于機(jī)器人巡檢水下管道時(shí)行走。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置。

背景技術(shù)：

管道的距離都非常長(zhǎng)，管道需要進(jìn)行定期的檢查，只檢查管道外面無法徹底保證管道內(nèi)特別是石油管道內(nèi)不出現(xiàn)損壞，一旦管道內(nèi)出現(xiàn)損壞，管道就會(huì)無法正常使用，如果沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題還會(huì)出現(xiàn)很大的危險(xiǎn)，如何能夠及時(shí)的巡檢出管道內(nèi)存在的損壞或安全隱患，是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠帶動(dòng)水下機(jī)器人行走，檢測(cè)管道內(nèi)的損壞或安全隱患，使用效果好的機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置，其組成包括:底方形框，所述的底方形框的前面設(shè)置弧形切削板，所述的弧形切削板固定連接前弧形貼板，所述的底方形框的前面焊接一組前固定卡桿，所述的前固定卡桿的高度不等，所述的前弧形貼板開有一組倒U形卡口，所述的倒U形卡口卡入所述的前固定卡桿固定，所述的前固定卡桿的外側(cè)具有螺紋段，所述的螺紋段連接螺母鎖緊，所述的螺母壓住所述的前弧形貼板，所述的弧形切削板具有切削刃，所述的底方形框的底部連接內(nèi)平框，所述的內(nèi)平框連接底封閉板，所述的內(nèi)平框與所述的底封閉板之間設(shè)置有密封墊、并用螺栓固定。

所述的機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置，所述的底封閉板固定正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的正反轉(zhuǎn)電機(jī)通過防水線連接電源，所述的防水線裝入U(xiǎn)形托件內(nèi)，所述的U形托件的左側(cè)連接2個(gè)相互平行的左副軸，所述的左副軸連接左移動(dòng)副輪，所述的U形托件的右側(cè)連接2個(gè)相互平行的右副軸，所述的右副軸連接右移動(dòng)副輪，所述的U形托件的開口端開有左固定口和右固定口，所述的左固定口與所述的右固定口之間插有彈性壓板，所述的彈性壓板壓住固定所述的防水線。

所述的機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置，所述的彈性壓板的左側(cè)連接左手?jǐn)Q螺釘，所述的左手?jǐn)Q螺釘卡住所述的U形托件的開口端左側(cè)，所述的彈性壓板的右側(cè)連接右手?jǐn)Q螺釘，所述的右手?jǐn)Q螺釘卡住所述的U形托件的開口端右側(cè)，所述的U形托件與所述的彈性壓板之間的前面粘接橡膠緊固套，所述的防水線穿過所述的橡膠緊固套緊固。

所述的機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置，所述的正反轉(zhuǎn)電機(jī)連接聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器連接主軸，所述的主軸連接一號(hào)皮帶輪和二號(hào)皮帶輪，所述的一號(hào)皮帶輪連接一號(hào)皮帶，所述的一號(hào)皮帶連接一號(hào)軸皮帶輪，所述的一號(hào)軸皮帶輪連接一號(hào)輪軸，所述的二號(hào)皮帶輪連接二號(hào)皮帶，所述的二號(hào)皮帶連接二號(hào)軸皮帶輪，所述的二號(hào)軸皮帶輪連接二號(hào)輪軸。

所述的機(jī)器人巡檢水下管道的行走裝置，所述的一號(hào)輪軸和所述的二號(hào)輪軸穿出底方形框，所述的一號(hào)輪軸連接左一移動(dòng)輪和右一移動(dòng)輪，所述的左一移動(dòng)輪位于所述的底方形框的左側(cè)，所述的右一移動(dòng)輪位于所述的底方形框的右側(cè)，所述的二號(hào)輪軸連接左二移動(dòng)輪和右二移動(dòng)輪，所述的左二移動(dòng)輪位于所述的底方形框的左側(cè)，所述的右二移動(dòng)輪位于所述的底方形框的右側(cè)。