[發明專利]機器人巡檢水下管道的行走裝置

在審

• 申請號: 202011006828.X
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112128509A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 賈鴻莉;周衛東
• 申請（專利權）人: 賈鴻莉
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L55/24;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人巡檢水下管道的行走裝置，其組成包括:底方形框，其特征是: 所述的底方形框的前面設置弧形切削板，所述的弧形切削板固定連接前弧形貼板，所述的底方形框的前面焊接一組前固定卡桿，所述的前固定卡桿的高度不等，所述的前弧形貼板開有一組倒U形卡口，所述的倒U形卡口卡入所述的前固定卡桿固定，所述的前固定卡桿的外側具有螺紋段，所述的螺紋段連接螺母鎖緊，所述的螺母壓住所述的前弧形貼板，所述的弧形切削板具有切削刃，所述的底方形框的底部連接內平框，所述的內平框連接底封閉板，所述的內平框與所述的底封閉板之間設置有密封墊、并用螺栓固定。

2.根據權利要求1所述的機器人巡檢水下管道的行走裝置，其特征是:所述的底封閉板固定正反轉電機，所述的正反轉電機通過防水線連接電源，所述的防水線裝入U形托件內，所述的U形托件的左側連接2個相互平行的左副軸，所述的左副軸連接左移動副輪，所述的U形托件的右側連接2個相互平行的右副軸，所述的右副軸連接右移動副輪，所述的U形托件的開口端開有左固定口和右固定口，所述的左固定口與所述的右固定口之間插有彈性壓板，所述的彈性壓板壓住固定所述的防水線。

3.根據權利要求2所述的機器人巡檢水下管道的行走裝置，其特征是: 所述的彈性壓板的左側連接左手擰螺釘，所述的左手擰螺釘卡住所述的U形托件的開口端左側，所述的彈性壓板的右側連接右手擰螺釘，所述的右手擰螺釘卡住所述的U形托件的開口端右側，所述的U形托件與所述的彈性壓板之間的前面粘接橡膠緊固套，所述的防水線穿過所述的橡膠緊固套緊固。

4.根據權利要求2所述的機器人巡檢水下管道的行走裝置，其特征是:所述的正反轉電機連接聯軸器，所述的聯軸器連接主軸，所述的主軸連接一號皮帶輪和二號皮帶輪，所述的一號皮帶輪連接一號皮帶，所述的一號皮帶連接一號軸皮帶輪，所述的一號軸皮帶輪連接一號輪軸，所述的二號皮帶輪連接二號皮帶，所述的二號皮帶連接二號軸皮帶輪，所述的二號軸皮帶輪連接二號輪軸。

5.根據權利要求4所述的機器人巡檢水下管道的行走裝置，其特征是: 所述的一號輪軸和所述的二號輪軸穿出底方形框，所述的一號輪軸連接左一移動輪和右一移動輪，所述的左一移動輪位于所述的底方形框的左側，所述的右一移動輪位于所述的底方形框的右側，所述的二號輪軸連接左二移動輪和右二移動輪，所述的左二移動輪位于所述的底方形框的左側，所述的右二移動輪位于所述的底方形框的右側。

6.根據權利要求5所述的機器人巡檢水下管道的行走裝置，其特征是: 所述的底方形框與所述的一號輪軸、所述的二號輪軸之間均裝有軸承，所述的底方形框的外側分別連接左一密封蓋、左二密封蓋、右一密封蓋、右二密封蓋，所述的左一密封蓋穿過所述的一號輪軸扣住密封所述的軸承，所述的左二密封蓋穿過所述的二號輪軸扣住密封所述的軸承，所述的右一密封蓋穿過所述的一號輪軸扣住密封所述的軸承，所述的右二密封蓋穿過所述的二號輪軸扣住密封所述的軸承，所述的左一密封蓋位于所述的左一移動輪一側，所述的右一密封蓋位于所述的右一移動輪一側，所述的左二密封蓋位于所述的左二移動輪一側，所述的右二密封蓋位于所述的右二移動輪一側。

7.根據權利要求5所述的機器人巡檢水下管道的行走裝置，其特征是:所述的底方形框的頂部連接托板，所述的托板連接水下機器人本體，所述的托板的前面連接前橫梁，所述的前橫梁開有直角插槽，所述的直角插槽內緊配合插入直角插板，所述的直角插板連接前保護擋板，所述的前保護擋板擋住所述的水下機器人本體的下半部分。