[發(fā)明專利]一種煙框自動折疊組垛設備及折疊組垛方法

在審

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• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112124951A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 普元成;汪洪春;孫仕榮;朱路江;王許鑫
• 申請（專利權）人: 云南昆船煙草設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;B65G47/22;B25B27/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發(fā)明公開了一種煙框自動折疊組垛設備及折疊組垛方法，該設備包括控制系統、機架、煙框輸送裝置、底座固定機構、側幫分離裝置、煙框夾持機構、升降機構、移動小車和移動機構。所述側幫分離裝置為側幫分離擺放裝置或側幫頂起抽拉裝置。所述煙框輸送裝置位于機架下方的地面上，所述底座固定機構位于煙框輸送裝置兩側的地面上，所述側幫分離擺放裝置固定于夾臂或底座固定機構上，所述側幫頂起抽拉裝置固定于底座固定機構上，所述煙框夾持機構安裝于夾臂上，所述夾臂和升降機構安裝于移動小車上，所述移動小車和移動機構安裝于機架上。所述升降機構帶動煙框夾持機構上下運動。所述移動機構帶動移動小車左右運動。本發(fā)明有利于企業(yè)的降本增效。

技術領域

本發(fā)明涉及煙草制造技術領域，具體為一種煙框自動折疊組垛設備及折疊組垛方法。

背景技術

目前在煙草加工行業(yè)的煙框回收環(huán)節(jié)中，一般利用人工將不使用的煙框側幫提起并放平，完成煙框的折疊，再用叉車將折疊好的煙框堆垛成形，堆垛入庫減少占地面積。

對打葉復烤完成后的煙框進行回收存儲，現行技術的折疊組垛方法為：當空置的煙框到位后，兩個工人先將煙框一側的側幫翹起，使側幫上的銷軸脫離底座上的U型卡槽，然后另一個工人托著側幫上部將側幫放倒至水平，再將另一側的側幫翹起，使側幫上的銷軸脫離底座上的U型卡槽，然后托著側幫上部將側幫放倒至水平，完成鋼制煙框的折疊；再通過叉車將折疊好的鋼制煙框依次堆疊成垛，完成人工折框堆垛的過程。

上述人工折框堆垛方法具有以下缺點：需兩至三人默契配合，且勞動強度大的動作不宜長時間重復操作，所以三人之間需要頻繁交換工作位置。同時需要熟練的叉車操作人員來完成組垛工序，人工組垛的垛形不夠規(guī)矩，存在安全隱患等等。而且現在人工成本上漲嚴重，對企業(yè)的降本增效制約嚴重。

發(fā)明內容

針對上述現有技術存在的不足，發(fā)明人進行了深入的研究和設計，提供了一種煙框自動折疊組垛設備及折疊組垛方法，其整體思路是：利用煙框輸送裝置、底座固定機構、側幫分離裝置先將煙框兩側幫分別順序翻起，使其與底座橫梁分離并翻折至水平狀態(tài)，完成進箱折疊，再將折好的煙框通過煙框夾持機構、移動小車、移動機構和升降機構完成移動組垛。本發(fā)明的設備既模仿了人工折框的動作和順序，又可完全代替人工組垛。

本發(fā)明的目的是這樣實現的：一種煙框自動折疊組垛設備，包括控制系統、機架、煙框輸送裝置、底座固定機構、側幫分離裝置、煙框夾持機構、升降機構、移動小車和移動機構。

所述側幫分離裝置為側幫分離擺放裝置或側幫頂起抽拉裝置。

所述煙框輸送裝置位于機架下方的地面上，所述底座固定機構位于煙框輸送裝置兩側的地面上，所述側幫分離擺放裝置固定于夾臂或底座固定機構上，所述側幫頂起抽拉裝置固定于底座固定機構上，所述煙框夾持機構安裝于夾臂上，所述夾臂和升降機構安裝于移動小車上，所述移動小車和移動機構安裝于機架上。

所述升降機構帶動煙框夾持機構上下運動。所述移動機構帶動移動小車左右運動。

進一步的，所述煙框輸送裝置上安裝有控制煙框輸送到位的導向裝置。

進一步的，所述底座固定機構包括第一氣缸、直線滑軌和懸臂，所述懸臂安裝于直線滑軌上并連接著第一氣缸。

進一步的，所述煙框夾持機構包括第三氣缸，所述第三氣缸連接著第三夾爪。

進一步的，所述側幫分離擺放裝置包括側幫分離機構和側幫擺放機構，所述側幫分離機構固定在側幫擺放機構上。

進一步的，所述側幫分離機構包括第二氣缸，所述第二氣缸連接著第一夾爪。所述側幫擺放機構包括升降氣缸和橫移氣缸。所述第二氣缸固定在升降氣缸上，所述升降氣缸固定在夾臂上。