[發明專利]一種煙框自動折疊組垛設備及折疊組垛方法

在審

• 申請號: 202011006509.9
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112124951A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 普元成;汪洪春;孫仕榮;朱路江;王許鑫
• 申請（專利權）人: 云南昆船煙草設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03;B65G47/22;B25B27/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種煙框自動折疊組垛設備，包括控制系統和機架(1)，其特征在于：

還包括煙框輸送裝置(2)、底座固定機構(3)、側幫分離裝置、煙框夾持機構(6)、升降機構(7)、移動小車(8)和移動機構(9)；

所述側幫分離裝置為側幫分離擺放裝置或側幫頂起抽拉裝置；

所述煙框輸送裝置(2)位于機架(1)下方的地面上，所述底座固定機構(3)位于煙框輸送裝置(2)兩側的地面上，所述側幫分離擺放裝置固定于夾臂(10)或底座固定機構(3)上，所述側幫頂起抽拉裝置固定于底座固定機構(3)上，所述煙框夾持機構(6)安裝于夾臂(10)上，所述夾臂(10)和升降機構(7)安裝于移動小車(8)上，所述移動小車(8)和移動機構(9)安裝于機架(1)上；

所述升降機構(7)帶動煙框夾持機構(6)上下運動；

所述移動機構(9)帶動移動小車(8)左右運動。

2.根據權利要求1所述的一種煙框自動折疊組垛設備，其特征在于，所述煙框輸送裝置(2)上安裝有控制煙框輸送到位的導向裝置(21)。

3.根據權利要求1所述的一種煙框自動折疊組垛設備，其特征在于，所述底座固定機構(3)包括第一氣缸(31)、直線滑軌(32)和懸臂(33)，所述懸臂(33)安裝于直線滑軌(32)上并連接著第一氣缸(31)。

4.根據權利要求1所述的一種煙框自動折疊組垛設備，其特征在于，所述煙框夾持機構(6)包括第三氣缸(61)，所述第三氣缸(61)連接著第三夾爪(62)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種煙框自動折疊組垛設備，其特征在于，所述側幫分離擺放裝置包括側幫分離機構(4)和側幫擺放機構(5)，所述側幫分離機構(4)固定在側幫擺放機構(5)上。

6.根據權利要求5所述的一種煙框自動折疊組垛設備，其特征在于，所述側幫分離機構(4)包括第二氣缸(41)，所述第二氣缸(41)上安裝有第一夾爪(42)；所述側幫擺放機構(5)包括升降氣缸(51)，所述升降氣缸(51)上安裝有橫移氣缸(52)；所述第二氣缸(41)固定在升降氣缸(51)上，所述升降氣缸(51)固定在夾臂(10)上。

7.根據權利要求1至4任一項所述的一種煙框自動折疊組垛設備，其特征在于：

所述側幫頂起抽拉裝置包括側幫頂起機構(11)和側幫抽拉機構(12)，所述側幫頂起機構(11)和側幫抽拉機構(12)分別安裝于底座固定機構(3)上；所述側幫頂起機構(11)包括第四氣缸(111)，所述第四氣缸(111)連接著楔形塊(112)；所述側幫抽拉機構(12)包括第五氣缸(121)，所述第五氣缸(121)連接著第二夾爪(122)。