[發明專利]一種半自動爬樓隨動購物車

在審

• 申請號: 202011006472.X
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112026893A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 李一染;紀小雪;胡慧鳳;田金洋;張會影;王子楓
• 申請（專利權）人: 上海師范大學
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00;B62B5/02;B62B5/04;G05D1/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本發明涉及一種半自動爬樓隨動購物車，包括車架(2)，所述的車架(2)上設有控制器(10)、驅動輪(7)和萬向輪(11)，所述的驅動輪(7)連接有與控制器(10)連接的輪轂電機(12)，所述的控制器(10)連接有電源(14)，所述的車架(1)上還設有依次連接的伺服電機(4)、減速箱(5)和爬梯桿(6)，所述的爬梯桿(6)的形狀呈中心對稱，且伺服電機(4)的輸出桿固定在爬梯桿(6)的對稱中心上，所述的伺服電機(4)與控制器(10)連接。與現有技術相比，本發明具有結構簡單和節省人力等優點。

技術領域

本發明涉及一種購物車，尤其是涉及一種半自動爬樓隨動購物車。

背景技術

在日常生活中，老年人在購物時難以長時間負重，在沒有電梯的老式住宅樓，需要購買的貨物搬運至樓上，耗費體力，對于老人來說比較困難。一般的購物車無法實現爬樓梯的功能。

現有技術也給出了一些解決方案，中國專利CN202010279020.2提出了一種蓄電池助力攀爬樓梯多功能購物車，包括車身底架，設置在此車身底架下方的驅動輪系，設置在車身底架上的載物筐，與車身底架通過支架連接的握把件，驅動輪系為三角輪，驅動時由直流電機提供動力，三角輪實現爬樓效果。

但該專利存在以下問題：

三角輪本身體積大，結構復雜，同時三角輪中任意兩輪間跨度還必須均大于單階樓梯高度，才能確保通過三角輪實現爬樓效果，進一步加大了三角輪的體積，成本高，不利于收納。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種半自動爬樓隨動購物車，結構簡單，節省人力。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種半自動爬樓隨動購物車，包括車架，所述的車架上設有控制器、驅動輪和萬向輪，所述的驅動輪連接有與控制器連接的輪轂電機，所述的控制器的型號為stm32F103，所述的控制器連接有電源，所述的車架上設有跟隨模塊和爬樓模塊，所述的跟隨模塊包括與控制器連接的避障模塊和超寬帶模塊，所述的爬樓模塊包括依次連接的伺服電機、減速箱和爬梯桿，所述的爬梯桿的形狀呈中心對稱的S形，且伺服電機的輸出桿固定在爬梯桿的對稱中心上，所述的伺服電機與控制器連接。

進一步地，所述的車架包括依次連接的U形的拉桿、2根套桿和置物座，所述的拉桿的兩端分別插入2根套桿內，所述的2根套桿之間設有擋板，該擋板上設有固定座，所述的伺服電機通過連接桿固定在固定座上，所述的車架上設有安裝盒，所述的控制器置于安裝盒內。

進一步地，所述的超寬帶模塊為UWB模塊，其型號為BP-TWR-50，所述的超寬帶模塊的數量為2個，2個超寬帶模塊分別對稱設置在2根套桿上，使用者另外隨身佩戴1個超寬帶模塊，采用超寬帶三角定位技術，以購物車為原點確定使用者的方向和距離。

進一步地，所述的避障模塊包括3個超聲波傳感器和2個激光傳感器，所述的超聲波傳感器型號為HC-SR04，利用超聲波反射原理，實現對購物車前方180°范圍內障礙物的探測；所述的激光傳感器的型號為XLJG100CM，用于彌補超聲波傳感器存在近距離探測盲區，利用激光反射原理對近距離障礙物進行探測，保證購物車對障礙物探測的有效性和可靠性。

進一步地，所述的爬梯桿的兩端設有橡膠輪。

與現有技術相比，本發明具有以如下有益效果：