[發明專利]乒乓球訓練機器人

有效

• 申請號: 202011006122.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112090049B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 郭大海;陳曉華;何航飛;李平;李碩雨
• 申請（專利權）人: 河南醫學高等專科學校
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04;A63B47/02
• 代理公司: 鄭州知勁專利代理事務所(普通合伙) 41193
• 代理人: 黃龍

本發明公開了乒乓球訓練機器人,包括寬度等于或大于乒乓球臺寬度的收集筐，所述收集筐通過支架安裝有走球管道，所述走球管道包括豎直段和彎曲段，所述豎直段下端連接有吸球盤，所述彎曲段上端連接有步進傳球裝置，所述步進傳球裝置的上方連接有發球管，所述發球管的發球口處設置有用于乒乓球加速發出的發球裝置；通過水平角度調節裝置可以對走球管道及發球裝置的水平發球方向進行調節，而高度調節機構可以對發球裝置的發球高度進行調節，水平位移調節機構可以對發球裝置的水平發球位置進行調節，配合可以實現對乒乓球臺各點位置的全方位覆蓋發球可以對乒乓球臺的發球位置進行全方位覆蓋，具有廣闊的市場前景和顯著的經濟效益。

技術領域

本發明涉及體育器械技術領域，具體涉及乒乓球訓練機器人。

背景技術

在乒乓球訓練中，經常會使用乒乓球機器人進行大量快速的乒乓球發球以達到訓練運動員接球能力的目的。目前運動員在訓練時一般需要通過陪練人員配合，或者通過簡單的發球機器單一的發球，使用也非常的不便，同時，在訓練時運動員可能是針對固定狀態訓練，也可能是針對隨機發球狀態來應對，現有技術中基本都是人為來陪練。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供乒乓球訓練機器人，能夠收集乒乓球，并且可以實現固定點訓練和隨機訓練，節省人力物力。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的乒乓球訓練機器人,包括寬度等于或大于乒乓球臺寬度的收集筐，所述收集筐通過支架安裝有走球管道，所述走球管道包括豎直段和彎曲段，所述豎直段下端連接有吸球盤，所述彎曲段上端連接有步進傳球裝置，所述步進傳球裝置的上方連接有發球管，所述發球管的發球口處設置有用于乒乓球加速發出的發球裝置，所述步進傳球裝置上方設置有與走球管道連通用于負壓吸球的負吸裝置；

所述發球管上還設有用于調節發球的水平角度調節裝置；所述收集筐靠近前部安裝有水平位移調節機構，所述水平位移調節機構通過滑塊連接有支架，該支架上設有調節發球高度的高度調節機構；所述支架的高度大于所述發球管的高度，所述水平角度調節裝置安裝于所述支架上部；

所述發球裝置、所述負吸裝置、所述步進傳球裝置、所述水平角度調節裝置、所述水平位移調節機構、所述高度調節機構均分別與控制裝置電連接。

作為本案重要的技術方案，所述收集筐包括筐體，所述筐體的前側固定安裝有長方形的框架，所述水平位移調節機構安裝于所述框架下部中間，所述框架的后側設置有擋網。

作為優選，所述水平位移調節機構包括絲杠，該絲杠的上下兩側均設有與其平行的導向桿；

其中，所述絲杠的左右兩端與所述框架的兩側轉動連接，所述導向桿的左右兩端與框架固定連接；所述絲杠一端還連接有第一電機；所述絲杠以及導向桿配合連接有滑塊，該滑塊與所述支架連接。

作為優選，所述支架包括上支架和下支架，所述下支架包括設置在所述走球管道兩側的連接板，所述連接板的后部延伸有安裝板，該安裝板滑動連接有一根導軌，該導軌與所述絲杠平行，且導軌的兩端分別與框架的兩側固定連接；所述連接板上還連接有下支板；

所述上支架包括承載板，該承載板的左右兩側分別成型有與下支板對應的上支板，所述上支板與所述下支板之間通過升降桿連接；所述承載板的中間開設有通孔，所述走球管道的豎直段穿過通孔以及兩個連接板之間的間隙，且所述通孔與所述豎直段的上部固定連接；

所述安裝板上安裝有電動伸縮桿，該電動伸縮桿的伸縮端與所述承載板連接。

作為優選，所述水平角度調節裝置包括伺服電機，所述伺服電機固定安裝在連接兩個上支板上端的支撐板上，所述伺服電機的輸出軸端朝下延伸連接有吊環，該吊環與所述發球管固定連接。