[發明專利]一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法

在審

• 申請號: 202011005894.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112212891A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 朱愛梅
• 申請（專利權）人: 鄭州天一飛控機電有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 張立強

本發明公開一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法，包括：外場試驗環境中，在云臺上安裝激光照射器，作為位置A；在位置A任一方向距離Xm處，設置一旗桿作為位置B；利用手持GPS設備測量位置A、B的經緯高，并計算位置A、B連線的北向角；調整云臺方位軸，使激光照射器可以照射到旗桿中心，并做標記；利用云臺轉位機構進行四位置尋北；尋北結束，照射旗桿中心，如果能照射到標記，則記錄此時云臺北向角數值；如果有偏差，則調整激光照射器，使其照射到標記，并記錄此時云臺北向角數值；連續尋北，并記錄所有尋北結果；將尋北結果分別與位置A、B連線的北向角做差，并求標準差作為尋北精度評估結果。本發明可快速檢測評估云臺的尋北精度。

技術領域

本發明屬于云臺裝置技術領域，尤其涉及一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法。

背景技術

現代戰爭對武器系統的命中精度要求越來越高，激光照射器作為半主動式激光制導導彈(畢開波，楊興寶，《導彈武器及其制導技術》[M]，國防工業出版社，2013,5)地面目標照射導引裝置，其跟蹤目標的精度直接影響著導彈是否能夠鎖定命中目標。而云臺裝置是作為激光照射器的一種配套設備，利用慣性測量器件、角度傳感器以及轉位機構等為激光照射器提供俯仰以及方位兩個軸向上的姿態角，引導激光照射器對動靜態目標實時地進行跟蹤照射。為此，要求云臺裝置不僅能夠快速尋北，還要求尋北精度滿足激光遠距離照射需求。

目前對于云臺裝置的尋北精度考核主要有以下幾種，一種是利用實驗室經標定過的轉臺，通過轉臺提供北向基準，考核云臺精度滿足要求后再拿到外場使用；該方法需要提供轉臺，對設備要求較多。一種是采用定位定向裝置，通過專用工裝將云臺裝置與定位定向裝置固定連接在一起，以定位定向裝置的尋北值為參考，評估云臺尋北精度，該方法系統搭建復雜，成本較高。還有一種是目前使用比較多的，即利用經緯儀以及專屬測量設備確定某一定點北向角作為基準進行評估，該方法操作復雜，對場地環境有要求，測量時間較長。

發明內容

本發明針對現有外場尋北方法存在的無法快速檢測評估云臺的尋北精度的問題，提出一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法，包括：

步驟1：在外場試驗環境中，調整云臺并安裝激光照射器，并將云臺所在位置作為位置A；

步驟2：在位置A的任一方向，距離位置A處Xm處，設置一個旗桿，并將旗桿所在位置作為位置B；

步驟3：利用手持GPS設備分別測量位置A、位置B的經度、緯度和高度，并根據位置A、位置B的經度、緯度和高度計算位置A、位置B連線的北向角，所述位置A、位置B連線的北向角即為云臺、激光照射器的北向角；

步驟4：調整云臺的方位軸，使激光照射器可以照射到位置B的旗桿中心，并在旗桿中心做標記；

步驟5：以激光照射器初始照射指向為位置一，利用云臺的轉位機構進行四位置尋北；

步驟6：尋北結束后，利用激光照射器照射位置B的旗桿中心，如果能照射到旗桿中心的標記，則記錄此時云臺北向角數值；如果有偏差，則通過調整云臺的方位軸調整激光照射器，使其照射到旗桿中心的標記，并記錄此時云臺北向角數值；

步驟7：重復步驟5和步驟6，連續尋北若干次，并記錄所有尋北結果；

步驟8：將若干次尋北結果分別與位置A、位置B連線的北向角做差，并求標準差作為云臺的尋北精度評估結果。

進一步地，所述手持GPS設備的測點精度為厘米級。

進一步地，在所述步驟4之前，還包括：對云臺進行調平。

進一步地，所述步驟5包括：