[發明專利]一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法在審
| 申請號： | 202011005894.5 | 申請日： | 2020-09-23 |
| 公開（公告）號： | CN112212891A | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發明（設計）人： | 朱愛梅 | 申請（專利權）人： | 鄭州天一飛控機電有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111 | 代理人： | 張立強 |
| 地址： | 452370 河南省鄭州市新密市曲梁鎮密杞路于人和*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 裝置 外場 精度 快速 檢測 方法 | ||
1.一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法，其特征在于，包括：
步驟1：在外場試驗環境中，調整云臺并安裝激光照射器，并將云臺所在位置作為位置A；
步驟2：在位置A的任一方向，距離位置A處Xm處，設置一個旗桿，并將旗桿所在位置作為位置B；
步驟3：利用手持GPS設備分別測量位置A、位置B的經度、緯度和高度，并根據位置A、位置B的經度、緯度和高度計算位置A、位置B連線的北向角，所述位置A、位置B連線的北向角即為云臺、激光照射器的北向角；
步驟4：調整云臺的方位軸，使激光照射器可以照射到位置B的旗桿中心，并在旗桿中心做標記；
步驟5：以激光照射器初始照射指向為位置一，利用云臺的轉位機構進行四位置尋北；
步驟6：尋北結束后，利用激光照射器照射位置B的旗桿中心，如果能照射到旗桿中心的標記，則記錄此時云臺北向角數值；如果有偏差，則通過調整云臺的方位軸調整激光照射器，使其照射到旗桿中心的標記，并記錄此時云臺北向角數值；
步驟7：重復步驟5和步驟6，連續尋北若干次，并記錄所有尋北結果；
步驟8：將若干次尋北結果分別與位置A、位置B連線的北向角做差，并求標準差作為云臺的尋北精度評估結果。
2.根據權利要求1所述的一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法，其特征在于，所述手持GPS設備的測點精度為厘米級。
3.根據權利要求1所述的一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法，其特征在于，在所述步驟4之前，還包括：對云臺進行調平。
4.根據權利要求1所述的一種云臺裝置外場尋北精度快速檢測方法，其特征在于，所述步驟5包括：
以激光照射器初始照射指向為位置一，按逆時針方向、間隔為90°旋轉云臺的轉位機構三次，分別得出位置二、位置三、位置四，進行位置一、位置二、位置三、位置四的四位置尋北。
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