[發明專利]帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置和方法

在審

• 申請號: 202011005886.0
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN111994591A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 向兆軍;方崇全;羅明華;佘影;朱興林;周斌;徐敏;薛彥波;于波;譚成;胡峰;張海峰;張建鋒;吳銀成;黃春;沈莉
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G43/06
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本發明提供一種帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置和方法，所述裝置包括：用于檢測目標帶式輸送機的輸送帶是否跑偏的跑偏檢測單元，用于接收跑偏檢測單元的檢測結果并用于通信的位置通信單元，以及用于接收位置通信單元傳輸的信息并根據所述信息做出相應處理的預警急停單元，所述裝置沿輸送帶長度方向按預設距離設置有若干個跑偏檢測單元和位置通信單元，所述跑偏檢測單元與所述位置通信單元一一對應。采用對射式超聲波非接觸方式檢測輸送帶跑偏，不受作業現場粉塵和霧氣的影響，檢測可靠。具備輸送帶跑偏位置識別功能，方便維護人員對長距離輸送帶的跑偏快速定位。具備無源觸點輸出接口，可與帶式輸送機控制系統聯動，確保帶式輸送機運行安全。

技術領域

本發明涉及帶式輸送機故障檢測技術領域，尤其涉及一種帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置和方法。

背景技術

帶式輸送機廣泛用于礦山、燃煤電廠、港口、碼頭等領域的散料運輸。帶式輸送機因安裝誤差、受料不均、運轉振動等多種原因易引起運轉過程中輸送帶跑偏，造成物料灑落、運行阻力加大、輸送機能耗增加，嚴重時導致輸送帶邊沿磨損撕裂，甚至報廢。目前機械接觸式跑偏檢測探桿易被輸送帶磨損或者被輸送帶邊沿的物料撞擊損壞，光電式及圖像識別方式的跑偏檢測易受粉塵、霧氣的影響導致檢測失效。安徽盛運重工機械有限責任公司的汪玉等申請的輸送帶跑偏檢測急停裝置需在輸送帶中心線上設置磁力中心線，實現難度大；且需在每個托輥上安裝傳感檢測單元，成本高；未考慮每個傳感檢測單元的供電問題。中國礦業大學劉毅等申請的基于超聲波的皮帶監測報警裝置通過測量傳感器與皮帶的距離判斷皮帶是否跑偏，超聲波測距精度低、回波易受干擾導致測量結果不正確、需要多次計算導致檢測速度慢，未考慮跑偏位置設備地址自動分配及識別的問題。

因此，亟需一種新的用于監測帶式輸送機輸送帶跑偏的裝置和方法。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置和方法。

本發明提供一種帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置，其特征在于：包括：用于檢測目標帶式輸送機的輸送帶是否跑偏的跑偏檢測單元，用于接收跑偏檢測單元的檢測結果并用于通信的位置通信單元，以及用于接收位置通信單元傳輸的信息并根據所述信息做出相應處理的預警急停單元，所述裝置沿輸送帶長度方向按預設距離設置有若干個跑偏檢測單元和位置通信單元，所述跑偏檢測單元與所述位置通信單元一一對應；

所述跑偏檢測單元包括沿輸送帶寬度方向、正對設置的子檢測模塊Ⅰ和子檢測模塊Ⅱ，所述檢測模塊Ⅰ和子檢測模塊Ⅱ均包括對射式超聲波接近開關和用于支撐所述對射式超聲波接近開關的安裝支架，所述對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間設置有間隙，所述對射式超聲波接近開關的超聲波均垂直于輸送帶帶面所在平面；

所述子檢測模塊Ⅰ和子檢測模塊Ⅱ的輸出端均與所述位置通信單元連接。

進一步，所述子檢測模塊Ⅰ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距小于所述子檢測模塊Ⅱ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距；

所述子檢測模塊Ⅰ用于檢測輕度跑偏，所述子檢測模塊Ⅱ用于檢測重度跑偏；

或者，所述子檢測模塊Ⅱ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距小于所述子檢測模塊Ⅰ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距。

所述子檢測模塊Ⅱ用于檢測輕度跑偏，所述子檢測模塊Ⅰ用于檢測重度跑偏。

進一步，所述預警急停單元設置于帶式輸送機機頭端。