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[發明專利]帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置和方法在審

專利信息
申請號: 202011005886.0 申請日: 2020-09-22
公開(公告)號: CN111994591A 公開(公告)日: 2020-11-27
發明(設計)人: 向兆軍;方崇全;羅明華;佘影;朱興林;周斌;徐敏;薛彥波;于波;譚成;胡峰;張海峰;張建鋒;吳銀成;黃春;沈莉 申請(專利權)人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
主分類號: B65G43/02 分類號: B65G43/02;B65G43/06
代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129 代理人: 呂小琴
地址: 400039 *** 國省代碼: 重慶;50
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 輸送 輸送帶 預警 裝置 方法
【權利要求書】:

1.一種帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置,其特征在于:包括:用于檢測目標帶式輸送機的輸送帶是否跑偏的跑偏檢測單元,用于接收跑偏檢測單元的檢測結果并用于通信的位置通信單元,以及用于接收位置通信單元傳輸的信息并根據所述信息做出相應處理的預警急停單元,所述裝置沿輸送帶長度方向按預設距離設置有若干個跑偏檢測單元和位置通信單元,所述跑偏檢測單元與所述位置通信單元一一對應;

所述跑偏檢測單元包括沿輸送帶寬度方向、正對設置的子檢測模塊Ⅰ和子檢測模塊Ⅱ,所述檢測模塊Ⅰ和子檢測模塊Ⅱ均包括對射式超聲波接近開關和用于支撐所述對射式超聲波接近開關的安裝支架,所述對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間設置有間隙,所述對射式超聲波接近開關的超聲波均垂直于輸送帶帶面所在平面;

所述子檢測模塊Ⅰ和子檢測模塊Ⅱ的輸出端均與所述位置通信單元連接。

2.根據權利要求1所述帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置,其特征在于:所述子檢測模塊Ⅰ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距小于所述子檢測模塊Ⅱ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距;

所述子檢測模塊Ⅰ用于檢測輕度跑偏,所述子檢測模塊Ⅱ用于檢測重度跑偏;

或者,所述子檢測模塊Ⅱ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距小于所述子檢測模塊Ⅰ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑與輸送帶邊沿之間的間距。

所述子檢測模塊Ⅱ用于檢測輕度跑偏,所述子檢測模塊Ⅰ用于檢測重度跑偏。

3.根據權利要求1所述帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置,其特征在于:所述預警急停單元設置于帶式輸送機機頭端。

4.根據權利要求1所述帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置,其特征在于:所述位置通信單元包括電源模塊、撥碼設置模塊、上級通信模塊、下級通信模塊、信號采集模塊和中央處理模塊,所述信號采集模塊用于采集對射式超聲波接近開關的信號并將所述信號傳輸給中央處理模塊,所述信號采集模塊和撥碼設置模塊的輸出端均與中央處理模塊的連接,所述上級通信模塊和下級通信模塊均與中央處理模塊通信連接,所述電源模塊用于給中央處理模塊提供工作用電,所述子檢測模塊Ⅰ的信號輸出端和子檢測模塊Ⅱ的信號輸出端均與所述信號采集模塊的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置,其特征在于:所述預警急停單元包括聲光報警模塊、通信模塊、無源觸點輸出模塊和控制處理模塊,所述聲光報警模塊的輸入端和無源觸點輸出模塊的輸入端均與控制模塊的輸出端連接,所述電源模塊用于給控制處理模塊提供工作用電,所述控制處理模塊與所述通信模塊通信連接,所述無源觸點輸出模塊的輸出端與所述帶式輸送機的控制系統連接。

6.根據權利要求4或5任一所述帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置,其特征在于:

所述位置通信單元還包括顯示模塊Ⅰ,所述顯示模塊的輸入端與所述中央處理模塊的輸出端連接;

所述預警急停單元還包括顯示模塊Ⅱ,所述顯示模塊的輸入端與所述控制處理模塊的輸出端連接。

7.一種帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停方法,其特征在于:適用于權利要求1-6任一所述帶式輸送機輸送帶跑偏預警急停裝置,包括:地址自動分配階段和跑偏預警急停階段;

所述地址自動分配段包括:

預警急停單元上電后,自距離帶式輸送機機頭最近的位置通信單元開始,沿帶式輸送帶機的機頭向機尾的方向,依次為裝置的位置通信單元設置分配地址,直至最后一個位置通信單元收到地址分配信息;

最后一個位置通信單元收到地址分配信息后,沿帶式輸送帶機的機尾向機頭的方向,逐級發送消息,直至該信息傳送至預警急停單元;

在地址分配過程中某級出現通信異常,則通信異常位置的位置通信單元將該異常信息傳輸至預警急停單元,由預警急停單元的顯示模塊進行顯示,并聲光報警,提醒操作人員處理通信異常;

所述跑偏急停階段包括:

當輸送帶跑偏并遮擋子檢測模塊Ⅰ或者子檢測模塊Ⅱ的對射式超聲波接近開關的超聲波傳輸路徑時,對應的子檢測模塊將輸送帶跑偏信息發送給與其對應的位置通信單元;

位置通信單元在接收到輸送帶跑偏信息時,將輸送帶跑偏及位置信息逐級傳輸至所述預警急停單元;

所述預警急停單元收到所述位置通信單元傳輸的輸送帶跑偏信息時,判斷輸送帶跑偏是否為輕度跑偏,若是,則產生聲光報警信息,提醒操作人員注意,若否,則產生聲光報警信息同時輸出無源觸點報警信號;

在跑偏急停階段,通信過程中某級出現通信異常,則通信異常位置信息傳輸至所述預警急停單元,由所述預警急停單元的顯示模塊進行顯示,并聲光報警,提醒操作人員處理通信異常。

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