[發(fā)明專利]一種可變輪距全角度轉(zhuǎn)向農(nóng)機(jī)底盤

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• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112219477A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小猛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西特姆巨智能機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可變輪距全角度轉(zhuǎn)向農(nóng)機(jī)底盤，包括輪距驅(qū)動模塊、變距擺臂、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊、獨(dú)立電力驅(qū)動輪、電氣集成控制系統(tǒng)、底盤，其特征在于：獨(dú)立電力驅(qū)動輪通過傳動軸連接在轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊上，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊固定在變距擺臂一端，變距擺臂的另一端固定在輪距驅(qū)動模塊的動力輸出軸上，輪距驅(qū)動模塊則固定在底盤上，電氣集成控制系統(tǒng)同樣也安裝固定在底盤上，各模塊與電氣集成控制系統(tǒng)之間采用電線電纜連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1，所述的輪距驅(qū)動模塊，其特征在于：包括電機(jī)，一定數(shù)量的齒輪、螺桿、軸承、動力輸出軸、變速箱殼體，電機(jī)、齒輪、螺桿、軸承、動力輸出軸組合在變速箱殼體內(nèi)，所述輪距驅(qū)動模塊通過法蘭盤固定在底盤上，其動力輸出軸從底盤上向下伸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1，所述變距擺臂，其特征在于：包括一定數(shù)量的鋼結(jié)構(gòu)件或者鑄鐵、合金構(gòu)件，這些構(gòu)件組合成一個具有足夠剛性的承重物件，兩端帶有安裝轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊、連接輪距驅(qū)動模塊動力輸出軸的安裝孔、法蘭孔，所述變距擺臂一端固定著轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊，另一端固定在所述輪距驅(qū)動模塊的動力輸出軸上，變距擺臂能夠繞所述輪距驅(qū)動模塊的動力輸出軸的軸向中心旋轉(zhuǎn)，起到擺動動力傳遞的作用；通過左右兩根變距擺臂的擺動，實(shí)現(xiàn)輪距可變范圍最大增加值達(dá)到變距擺臂長度的兩倍，最大減少值同為變距擺臂長度的兩倍，也即可實(shí)現(xiàn)的輪距可調(diào)范圍可達(dá)變距擺臂長度的四倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊，其特征在于：轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊固定在所述變距擺臂一端，包括電機(jī)，一定數(shù)量的齒輪、螺桿、軸承、動力輸出軸、變速箱殼體、三角支架、液壓減震器、行走電機(jī)固定座等，電機(jī)、齒輪、螺桿、軸承、動力輸出軸組合在變速箱殼體內(nèi)，動力輸出軸通過三角支架連接液壓減震器和行走電機(jī)固定座，行走電機(jī)固定座可以繞所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊的動力輸出軸的軸向中心360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4，所述行走電機(jī)固定座，其特征在于：包括液壓減震器、三角支架，行走電機(jī)固定座與所述變距擺臂之間采用軸承鏈接，互相之間沒有剛性結(jié)構(gòu)連接，行走電機(jī)固定座可以繞所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊的動力輸出軸的軸心360度轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1，所述獨(dú)立電力驅(qū)動輪，其特征在于：包括電機(jī)座、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)線圈繞組、輪轂、橡膠輪胎，所述獨(dú)立電力驅(qū)動輪的電機(jī)座與所述行走電機(jī)固定座之間直接連接固定，電機(jī)轉(zhuǎn)子與輪轂直接相連，電機(jī)轉(zhuǎn)子、輪轂、橡膠輪胎與其它結(jié)構(gòu)之間沒有剛性連接，也沒有機(jī)械式動力傳導(dǎo)關(guān)系，可以跟隨所述行走電機(jī)固定座繞所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊的動力輸出軸的軸心360度自由轉(zhuǎn)動，只需提供電力和控制信號，就能正常運(yùn)行，方便實(shí)現(xiàn)整個底盤的全方向行駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求1，所述電氣集成控制系統(tǒng)，其特征在于：其主體安裝在底盤座上，包括：單片機(jī)模塊、電機(jī)控制模塊、角度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7，所述單片機(jī)模塊，其特征在于：包括一定數(shù)量的I/O口、數(shù)據(jù)總線、定時(shí)器、計(jì)時(shí)器、液晶顯示模組、單片機(jī)芯片，這些數(shù)據(jù)接口與所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)模塊、輪距驅(qū)動模塊以及獨(dú)立電力驅(qū)動輪分別相連，單片機(jī)運(yùn)行程序軟件由本發(fā)明提供，并且和權(quán)利要求7所述電機(jī)控制模塊、角度傳感器配合使用，驅(qū)動所述可變輪距全角度轉(zhuǎn)向農(nóng)機(jī)底盤實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)及全角度轉(zhuǎn)向操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求7，所述角度傳感器，其特征在于：包括2個軸承、傳動桿、磁鐵、磁力角度檢測集成塊、金屬外殼，角度傳感器固定在所述變距擺臂兩端的連接軸心上，檢測變距擺臂與底盤以及獨(dú)立電力驅(qū)動輪之間的角度，出線端與單片機(jī)模塊連接，配合單片機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)對整個底盤的輪距、行走方向的協(xié)調(diào)與操控。