[發明專利]一種可變輪距全角度轉向農機底盤

在審

• 申請號: 202011005760.3
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN112219477A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 劉小猛
• 申請（專利權）人: 廣西特姆巨智能機械科技有限公司
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種通過性及作業場地適應性更高的可變輪距全角度轉向農機底盤，包括輪距驅動模塊、變距擺臂、轉向調節模塊、獨立電力驅動輪，其結構組合如附圖。所述農機底盤工作時，輪距驅動模塊通過轉動變距擺臂使獨立電力驅動輪產生擺動，改變各個獨立電力驅動輪與農機底盤中心軸的距離，達到可變輪距目的。獨立電力驅動輪的運行方向可以繞軸承做360度轉動，調節多個獨立電力驅動輪的轉向角度，所述農機底盤可以實現原地轉向、橫行、全角度平移等一般農機載具無法實現的操作,可以根據不同作物栽種的壟間距、行間距和列間距調整底盤的輪距，到達普通農機載具難以到達的環境復雜的作業場地，輕松解決現有農機作業場地適應性差的問題，適應不同地域、不同作物的不同栽種模式。

技術領域

本發明涉及農用機械底盤技術領域，尤其涉及一種可變輪距全角度轉向農機底盤。

背景技術

當前農業生產自動化發展態勢迅猛，各種功能規格的農業機械層出不窮，一般的農用機械目前都是比較專門化的、針對性較強的農用設備，這些農用設備帶有獨立的載具、功能單一，通過性差，不能根據需要換用不同的作業設備。而由于農作物的多樣性，在農作物的耕種過程中，諸如是否起壟、隴間距行間距大小等等耕種方式會因為不同的作物、不同的地域、甚至不同人員的喜好都會有所不同，導致當前農用設備對作物、地域以及作業場地的適應性差的短板凸現，缺少一種可以適應不同地域、不同耕種方式、方便加載各種不同功能農用設備的、通過性好、作業場地適應能力強的農用底盤。

發明內容

為了克服目前農機設備難以適應不同地域、不同耕種方式、難以加載不同功能農用設備，對作物以及作業場地適應能力差的不足，本發明提供一種可變輪距全角度轉向農機底盤，所述可變輪距全角度轉向農機底盤可以根據不同的作物栽種的壟間距、行間距以及不同的栽種場所調整底盤的輪距，并且它特有的獨立電力驅動輪可以實現360全角度轉向，解決農用機械通過性、作業場地適應性差的難題，同時為各種農用專業設備提供一個通用載具，各種不同功能的農用設備均可安裝在可變輪距全角度轉向農機底盤上，并根據作業需求隨時更換，只用一個可變輪距全角度轉向農機底盤就能解決大部分農用設備的承載工具問題；可變輪距全角度轉向農機底盤的獨立電力驅動輪可以實現360全角度轉向，實現整個可變輪距農機底盤360度全角度全方位運行的工作能力，到達每一個普通農機無法到達的作業面，輕松解決現有農機作業場地適應性差的問題，適應不同地域、不同作物的不同的栽種模式。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種可變輪距全角度轉向農機底盤，主體包括：輪距驅動模塊、變距擺臂、轉向調節模塊、獨立電力驅動輪、電氣集成控制系統、底盤；獨立電力驅動輪通過傳動軸連接在轉向調節模塊上，轉向調節模塊固定在變距擺臂一端，變距擺臂的另一端固定在輪距驅動模塊的動力輸出軸上，輪距驅動模塊則固定在底盤上，電氣集成控制系統同樣也安裝固定在底盤上，各模塊與電氣集成控制系統之間采用電線電纜連接。

所述的輪距驅動模塊，包括電機，一定數量的齒輪、螺桿、軸承、動力輸出軸、變速箱殼體，電機、齒輪、螺桿、軸承、動力輸出軸組合在變速箱殼體內，所述輪距驅動模塊通過法蘭盤固定在底盤上，其動力輸出軸從底盤上向下伸出。

所述變距擺臂，包括一定數量的鋼結構件或者鑄鐵、合金構件，這些構件組合成一個具有足夠剛性的承重物件，兩端帶有安裝轉向調節模塊、連接輪距驅動模塊動力輸出軸的安裝孔、法蘭孔，所述變距擺臂一端固定著轉向調節模塊，另一端固定在所述輪距驅動模塊的動力輸出軸上，變距擺臂能夠繞所述輪距驅動模塊的動力輸出軸的軸向中心旋轉，起到擺動動力傳遞的作用。通過左右兩根變距擺臂的擺動，實現輪距可變范圍最大增加值達到變距擺臂長度的兩倍，最大減少值同為變距擺臂長度的兩倍，也即可實現的輪距可調范圍可達變距擺臂長度的四倍。