[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械手的自動取放料夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011005222.4
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112010017A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榕清;廖捷鋒;何瑞東;彭文齊;劉俊;王志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 銘鐳激光智能裝備（河源）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 河源市華標(biāo)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44670
• 代理人: 郝紅建;石其飛

本發(fā)明公開了一種用于機(jī)械手的自動取放料夾具，包括安裝架，所述安裝架上裝接有固定板，固定板上設(shè)有若干個中空結(jié)構(gòu)的卡料套，安裝架上裝設(shè)有用于壓頂卡料套的頂料機(jī)構(gòu)，固定板側(cè)邊裝設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推板上設(shè)有側(cè)頂機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)從上往下壓頂卡料套，側(cè)頂機(jī)構(gòu)從卡料套的側(cè)邊壓頂，所述頂料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、氣缸推板和頂位銷，下壓氣缸裝在安裝架內(nèi)，氣缸推板與下壓氣缸的驅(qū)動軸連接，頂位銷裝在氣缸推板上并且正對著卡料套，下壓氣缸通過氣缸推板帶動頂位銷上下移動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對簡單，便于更換配件，實(shí)現(xiàn)夾具自動取、放，減少人工操作，更安全，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種取放料夾具，具體地說是一種用于機(jī)械手的自動取放料夾具。

背景技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)自動化取放料，在生產(chǎn)過程中，通常會采用機(jī)械手來帶動相應(yīng)的夾具實(shí)現(xiàn)。對于不同的產(chǎn)品，需要有不同的夾具。目前很多產(chǎn)品采用振動盤來進(jìn)行供料，振動盤供料，往往是單個單個物料的供應(yīng)，效率較為低下，而且需要布置設(shè)備，需要較高的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于機(jī)械手的自動取放料夾具。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種用于機(jī)械手的自動取放料夾具，包括安裝架，所述安裝架上裝接有固定板，固定板上設(shè)有若干個中空結(jié)構(gòu)的卡料套，安裝架上裝設(shè)有用于壓頂卡料套的頂料機(jī)構(gòu)，固定板側(cè)邊裝設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推板上設(shè)有側(cè)頂機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)從上往下壓頂卡料套，側(cè)頂機(jī)構(gòu)從卡料套的側(cè)邊壓頂。

所述頂料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、氣缸推板和頂位銷，下壓氣缸裝在安裝架內(nèi)，氣缸推板與下壓氣缸的驅(qū)動軸連接，頂位銷裝在氣缸推板上并且正對著卡料套，下壓氣缸通過氣缸推板帶動頂位銷上下移動。

所述氣缸推板上安裝有頂位銷的數(shù)量與卡料套的數(shù)量保持一致。

所述安裝架內(nèi)裝設(shè)有下壓導(dǎo)柱，該下壓導(dǎo)柱通過下壓導(dǎo)套與安裝架安裝，下壓導(dǎo)柱活動貫穿固定板。

所述固定板通過固定柱與安裝架連接。

所述側(cè)頂機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸、彈簧頂針、頂針安裝板，側(cè)壓氣缸的驅(qū)動軸與固定板連接，側(cè)壓氣缸裝在側(cè)推板上，彈簧頂針安裝在頂針安裝板上并且從卡料套的側(cè)壁活動伸入卡料套內(nèi)。

所述固定板上安裝有側(cè)導(dǎo)柱，該側(cè)導(dǎo)柱通過側(cè)導(dǎo)套與側(cè)推板安裝，側(cè)推板活動裝在側(cè)導(dǎo)柱上。

所述側(cè)導(dǎo)柱上套裝有彈簧。

所述彈簧頂針的數(shù)量與卡料套的數(shù)量保持一致并且一一對應(yīng)。

所述安裝架的頂面裝設(shè)有用于與機(jī)械手連接的夾具安裝塊。

本發(fā)明利用機(jī)械手帶動夾具來對物料進(jìn)行抓取和下放，實(shí)現(xiàn)自動化操作，減少人工操作，安全性和可靠性更高，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如附圖1和2所示，本發(fā)明提供了一種用于機(jī)械手的自動取放料夾具，可適用于4軸機(jī)械手，或者其他軸數(shù)的機(jī)械手。該夾具包括安裝架1，所述安裝架1上裝接有固定板13，固定板13上設(shè)有若干個中空結(jié)構(gòu)的卡料套7，安裝架1上裝設(shè)有用于壓頂卡料套7的頂料機(jī)構(gòu)，固定板13側(cè)邊裝設(shè)有側(cè)推板12，側(cè)推板12上設(shè)有側(cè)頂機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)從上往下壓頂卡料套，側(cè)頂機(jī)構(gòu)從卡料套的側(cè)邊壓頂。頂料機(jī)構(gòu)向下移動對卡料套形成壓頂，將物料壓入卡料套內(nèi)部，再利用側(cè)頂機(jī)構(gòu)從卡料套側(cè)面實(shí)現(xiàn)對物料的抵頂。卡料套為膠質(zhì)材料，在夾料過程中，不會對物料形成損傷。