[發(fā)明專利]一種用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011005222.4
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112010017A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榕清;廖捷鋒;何瑞東;彭文齊;劉俊;王志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 銘鐳激光智能裝備（河源）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 河源市華標(biāo)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44670
• 代理人: 郝紅建;石其飛

1.一種用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，包括安裝架，其特征在于，所述安裝架上裝接有固定板，固定板上設(shè)有若干個(gè)中空結(jié)構(gòu)的卡料套，安裝架上裝設(shè)有用于壓頂卡料套的頂料機(jī)構(gòu)，固定板側(cè)邊裝設(shè)有側(cè)推板，側(cè)推板上設(shè)有側(cè)頂機(jī)構(gòu)，頂料機(jī)構(gòu)從上往下壓頂卡料套，側(cè)頂機(jī)構(gòu)從卡料套的側(cè)邊壓頂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述頂料機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、氣缸推板和頂位銷，下壓氣缸裝在安裝架內(nèi)，氣缸推板與下壓氣缸的驅(qū)動(dòng)軸連接，頂位銷裝在氣缸推板上并且正對著卡料套，下壓氣缸通過氣缸推板帶動(dòng)頂位銷上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述氣缸推板上安裝有頂位銷的數(shù)量與卡料套的數(shù)量保持一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述安裝架內(nèi)裝設(shè)有下壓導(dǎo)柱，該下壓導(dǎo)柱通過下壓導(dǎo)套與安裝架安裝，下壓導(dǎo)柱活動(dòng)貫穿固定板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述固定板通過固定柱與安裝架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述側(cè)頂機(jī)構(gòu)包括側(cè)壓氣缸、彈簧頂針、頂針安裝板，側(cè)壓氣缸的驅(qū)動(dòng)軸與固定板連接，側(cè)壓氣缸裝在側(cè)推板上，彈簧頂針安裝在頂針安裝板上并且從卡料套的側(cè)壁活動(dòng)伸入卡料套內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述固定板上安裝有側(cè)導(dǎo)柱，該側(cè)導(dǎo)柱通過側(cè)導(dǎo)套與側(cè)推板安裝，側(cè)推板活動(dòng)裝在側(cè)導(dǎo)柱上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述側(cè)導(dǎo)柱上套裝有彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述彈簧頂針的數(shù)量與卡料套的數(shù)量保持一致并且一一對應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于機(jī)械手的自動(dòng)取放料夾具，其特征在于，所述安裝架的頂面裝設(shè)有用于與機(jī)械手連接的夾具安裝塊。