[發(fā)明專利]行車資源處理方法、裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011005171.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111935676B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭娜;吳昊;陳麗君;趙磊;劉長(zhǎng)江;遲寶全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/42
• 分類號(hào): H04W4/42;H04W4/021;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 孔默

本發(fā)明提供了一種行車資源處理方法、裝置和電子設(shè)備。其中，該方法包括：當(dāng)接收到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一車輛發(fā)送的第一行車資源數(shù)據(jù)時(shí)，更新目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息；基于目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息確定當(dāng)前周期的待交接行車資源；為待交接行車資源啟動(dòng)第一定時(shí)器；當(dāng)?shù)谝欢〞r(shí)器定時(shí)結(jié)束時(shí)檢測(cè)待交接行車資源是否切換為占用狀態(tài)；如果否，將在行車資源記錄信息中標(biāo)記待交接行車資源為空閑資源。該方式中，管理員車輛可以將不被目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的任意一輛車輛占有的待交接行車資源標(biāo)注為空閑資源，從而回收該待交接行車資源，即使車輛通信意外導(dǎo)致行車資源發(fā)生遺漏也不會(huì)造成車輛運(yùn)營(yíng)阻塞，可以保證車輛的正常行駛和目標(biāo)區(qū)域的車輛安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種行車資源處理方法、裝置和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

軌道交通車車通信模式下的車輛可以將行車資源作為安全的第一層防護(hù)，行車資源就是車輛可以行駛的軌道，相當(dāng)于車輛的“地盤(pán)”。第一車輛可以通過(guò)管理員查詢到所需行車資源A的持有對(duì)象（即第二車輛），并向第二車輛請(qǐng)求行車資源A，第二車輛可以釋放行車資源A，以向第一車輛移交行車資源A。

如果在移交行車資源A的過(guò)程中出現(xiàn)意外，例如兩車之間通信中斷，第二車輛已經(jīng)移交出行車資源A而第一車輛沒(méi)有接收到，可能導(dǎo)致行車資源A不被任何車輛持有。那么任何車輛都將無(wú)法申請(qǐng)到行車資源A，行車資源A會(huì)成為和車輛行駛過(guò)程中的障礙物，任何車輛都無(wú)法在行車資源A對(duì)應(yīng)的軌道上行駛，從而影響車輛的正常行駛和車輛安全。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種行車資源處理方法、裝置和電子設(shè)備，以回收行車資源，保證車輛的正常行駛和車輛安全。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種行車資源處理方法，應(yīng)用于管理員車輛的控制器，其中，管理員車輛與目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的車輛均通信連接，目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的車輛按照預(yù)設(shè)周期上報(bào)行車資源數(shù)據(jù)；方法包括：當(dāng)接收到目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的第一車輛發(fā)送的第一行車資源數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)第一行車資源數(shù)據(jù)更新目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息；第一行車資源數(shù)據(jù)表征第一車輛占有的目標(biāo)區(qū)域的行車資源標(biāo)識(shí)；基于目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息確定當(dāng)前周期的待交接行車資源；待交接行車資源表征該行車資源在上一周期為占用狀態(tài)，且在當(dāng)前周期為空閑狀態(tài)；為待交接行車資源啟動(dòng)第一定時(shí)器；當(dāng)?shù)谝欢〞r(shí)器定時(shí)結(jié)束時(shí)檢測(cè)待交接行車資源是否切換為占用狀態(tài)；如果否，將在行車資源記錄信息中標(biāo)記待交接行車資源為空閑資源。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述基于目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息確定當(dāng)前周期的待交接行車資源的步驟，包括：基于目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息確定目標(biāo)區(qū)域包含的行車資源、上一周期的待交接行車資源和當(dāng)前周期中目標(biāo)區(qū)域的車輛占有的行車資源；將目標(biāo)區(qū)域包含的行車資源減去上一周期的待交接行車資源，再減去當(dāng)前周期中目標(biāo)區(qū)域的車輛占有的行車資源，得到當(dāng)前周期的待交接行車資源。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述為待交接行車資源啟動(dòng)第一定時(shí)器的步驟，包括：如果當(dāng)前周期不存在目標(biāo)區(qū)域的車輛與管理員車輛斷開(kāi)通信連接，設(shè)定停止時(shí)間為預(yù)設(shè)第一時(shí)間的第一定時(shí)器；如果當(dāng)前周期存在目標(biāo)區(qū)域的車輛與管理員車輛斷開(kāi)通信連接，設(shè)定停止時(shí)間為預(yù)設(shè)第二時(shí)間的第一定時(shí)器；其中，預(yù)設(shè)第二時(shí)間大于預(yù)設(shè)第一時(shí)間。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述管理員車輛的控制器存儲(chǔ)有車輛列表，通過(guò)車輛列表記錄目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息；車輛列表包括目標(biāo)區(qū)域的車輛、目標(biāo)區(qū)域的車輛占有的行車資源和目標(biāo)區(qū)域的空閑資源。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，上述根據(jù)第一行車資源數(shù)據(jù)更新目標(biāo)區(qū)域的行車資源記錄信息的步驟，包括：如果第一車輛沒(méi)有被記錄在車輛列表中，將第一車輛和第一行車資源添加至車輛列表中；如果第一行車資源不屬于目標(biāo)區(qū)域，將第一行車資源從述車輛列表中剔除。