[發明專利]行車資源處理方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202011005171.5
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN111935676B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鄭娜;吳昊;陳麗君;趙磊;劉長江;遲寶全
• 申請（專利權）人: 上海富欣智能交通控制有限公司
• 主分類號: H04W4/42
• 分類號: H04W4/42;H04W4/021;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

1.一種行車資源處理方法，其特征在于，應用于管理員車輛的控制器，其中，所述管理員車輛與目標區域內的車輛均通信連接，所述目標區域內的車輛按照預設周期上報行車資源數據；其中，所述行車資源為車輛行駛的軌道區域范圍；所述方法包括：

當接收到所述目標區域內的第一車輛發送的第一行車資源數據時，根據所述第一行車資源數據更新所述目標區域的行車資源記錄信息；所述第一行車資源數據表征所述第一車輛占有的所述目標區域的行車資源標識；

基于所述目標區域的行車資源記錄信息確定當前周期的待交接行車資源；所述待交接行車資源表征該行車資源在上一周期為占用狀態，且在所述當前周期為空閑狀態；

為所述待交接行車資源啟動第一定時器；

當所述第一定時器定時結束時檢測所述待交接行車資源是否切換為占用狀態；

如果否，將在所述行車資源記錄信息中標記所述待交接行車資源為空閑資源；

基于所述目標區域的行車資源記錄信息確定當前周期的待交接行車資源的步驟，包括：

基于所述目標區域的行車資源記錄信息確定所述目標區域包含的行車資源、上一周期的待交接行車資源和當前周期中所述目標區域的車輛占有的行車資源；

將所述目標區域包含的行車資源減去所述上一周期的待交接行車資源，再減去所述當前周期中所述目標區域的車輛占有的行車資源，得到所述當前周期的待交接行車資源。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，為所述待交接行車資源啟動第一定時器的步驟，包括：

如果所述當前周期不存在所述目標區域的車輛與所述管理員車輛斷開通信連接，設定停止時間為預設第一時間的第一定時器；

如果所述當前周期存在所述目標區域的車輛與所述管理員車輛斷開通信連接，設定停止時間為預設第二時間的第一定時器；其中，所述預設第二時間大于所述預設第一時間。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述管理員車輛的控制器存儲有車輛列表，通過所述車輛列表記錄所述目標區域的行車資源記錄信息；所述車輛列表包括所述目標區域的車輛、所述目標區域的車輛占有的行車資源和所述目標區域的空閑資源。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述第一行車資源數據更新所述目標區域的行車資源記錄信息的步驟，包括：

如果所述第一車輛沒有被記錄在所述車輛列表中，將所述第一車輛和所述第一行車資源添加至所述車輛列表中；

如果所述第一行車資源不屬于所述目標區域，將所述第一行車資源從所述車輛列表中剔除。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述第一定時器定時結束時檢測所述待交接行車資源是否切換為占用狀態的步驟，包括：

在所述第一定時器定時結束前接收所述目標區域內的第二車輛發送的第二行車資源數據；

如果所述第二行車資源數據表征所述第二車輛占有所述待交接行車資源，將所述交接行車資源切換為占用狀態。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一行車資源數據更新所述目標區域的行車資源記錄信息的步驟之后，所述方法還包括：

基于所述目標區域的行車資源記錄信息確定所述當前周期的交疊行車資源；所述交疊行車資源表征該行車資源在所述上一周期不被所述目標區域的多個車輛同時占有，且在所述當前周期被所述目標區域的多個車輛同時占有；

為所述交疊行車資源啟動第二定時器；

當所述第二定時器定時結束時檢測所述待交接行車資源是否被所述目標區域的多個車輛同時占有；

如果是，向同時占有所述交疊行車資源的多個車輛發送警報，以使同時占有所述交疊行車資源的多個車輛停止運行。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述目標區域的行車資源記錄信息確定所述當前周期的交疊行車資源的步驟，包括：

基于所述目標區域的行車資源記錄信息確定所述上一周期的交疊行車資源和當前周期被所述目標區域的多個車輛同時占有的目標交疊行車資源；

將所述目標交疊行車資源減去所述上一周期的交疊行車資源，得到所述當前周期的交疊行車資源。