[發(fā)明專利]一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011005075.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112192195A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢海蘭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 錢海蘭 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京艾皮專利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 311800 浙江省紹*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 同步 精確 裝配 螺母 機(jī)械手 | ||
1.一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，包括：
機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括固定夾爪和安裝夾爪；
所述固定夾爪由橫向伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)，以及由縱向伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)，縱向伸縮機(jī)構(gòu)利用末端彎頭部分夾緊固定安裝件；
所述安裝夾爪由位于中心處的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)件動(dòng)力傳動(dòng)到四周的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力配合螺母安裝件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，完成螺母安裝；
機(jī)械臂，所述機(jī)械臂由安裝結(jié)構(gòu)固定在機(jī)械爪上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，所述橫向伸縮機(jī)構(gòu)為橫向伸縮桿，橫向伸縮桿固定在機(jī)械臂上；所述縱向伸縮機(jī)構(gòu)為縱向伸縮彎桿，縱向伸縮彎桿固定在橫向伸縮桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，所述主動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和主動(dòng)齒輪為固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和塔型從動(dòng)齒輪，塔型從動(dòng)齒輪包含有多個(gè)相互疊加的不同尺寸的齒輪，伸縮桿和塔型從動(dòng)齒輪為軸承連接；所述螺母安裝件為螺母安裝桿，螺母安裝桿與塔型從動(dòng)齒輪為螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，所述傳動(dòng)件為鏈條，用于將主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)到四周的從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，所述固定結(jié)構(gòu)包括固定桿和固定盤，固定桿和固定盤為固定連接，固定桿固定在機(jī)械臂上，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和塔型從動(dòng)齒輪，伸縮桿和固定盤為螺母固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，所述塔型從動(dòng)齒輪高度由伸縮桿調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，固定盤有多個(gè)固定所述伸縮桿的銷孔，塔型從動(dòng)輪在使用不同尺寸的齒輪進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，固定在不同銷孔中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可同步精確裝配多個(gè)螺母的機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂包括底座、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂Ⅰ、機(jī)械臂Ⅱ、機(jī)械臂Ⅲ和機(jī)械臂Ⅳ；機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)包括機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅰ、機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅱ、機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅲ和機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅳ；底座與機(jī)械臂Ⅰ通過機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂Ⅰ與機(jī)械臂Ⅱ通過機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂Ⅱ和機(jī)械臂Ⅲ通過機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，機(jī)械臂Ⅲ和機(jī)械臂Ⅳ通過機(jī)械關(guān)節(jié)Ⅳ轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于錢海蘭，未經(jīng)錢海蘭許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011005075.0/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
