[發明專利]清掃裝置的垃圾容器帶填充水平檢測裝置的地面清潔機器

有效

• 申請號: 202011004682.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112535433B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 貝爾特拉姆·烏爾里希;卡斯滕·普羅茨
• 申請（專利權）人: 哈高有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;E01H1/05
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳方鳴

清掃裝置的垃圾容器帶填充水平檢測裝置的地面清潔機器，具有：機器框架；行駛機構；設有清潔元件和具有底部的垃圾容器的清潔裝置，能夠相對于機器框架在降低位置與升高位置之間調節，在降低位置中，清潔元件相對于要清潔的地面表面被布置成能夠清潔地面表面，并在升高位置中，清潔裝置與要清潔的地面表面間隔開；具有向垃圾容器中延伸的自由端的接觸元件，其被布置成：當將清潔裝置從升高位置向降低位置調節時，自由端與垃圾容器的底部的距離增大，接觸元件能夠實施相對于機器框架的運動，自由端實施沿遠離垃圾容器的底部而指向的方向的運動；以及用于感測接觸元件相對于機器框架的運動的器件，它們設計用于在感測接觸元件的運動時輸出信號。

技術領域

本發明涉及一種地面清潔機器，該地面清潔機器具有：設置在機器框架上的行駛機構，該行駛機構用于使該地面清潔機器沿行駛方向在要清潔的地面表面上運動；可移動地固持在該機器框架上的清潔裝置，其中在該清潔裝置上設有清潔元件和具有底部的垃圾容器，其中該清潔裝置能夠相對于該機器框架在降低位置與升高位置之間進行調節，其中在該降低位置中，該清潔元件相對于要清潔的該地面表面被布置成使得該清潔元件能夠清潔這個地面表面，并且其中在該升高位置中，該清潔裝置是與要清潔的該地面表面間隔開的。

背景技術

從現有技術充分地已知此類具有清潔裝置的地面清潔機器，該清潔裝置通常被設計為清掃裝置并且除了諸如清掃輥的清潔元件之外該清潔裝置還具有垃圾容器。在此，在清潔裝置在清潔操作期間從抬升位置下降到降低位置(即工作位置)時，地面清潔機器在要清潔的地面表面上運動，其中清潔元件將污物從要清潔的地面表面清除并且將污物輸送到垃圾容器中。

在此，現在存在這樣的問題，即必須定期排空垃圾容器，然而對于用戶而言不能夠容易地識別出何時需要進行排空。尤其還可能出現：用戶完全沒有意識到機器的垃圾容器需被排空。然而，當垃圾容器沒有被排空時，首先通過清潔元件、例如清掃輥從地面表面所去除的其他污物不再能夠被容納在該垃圾容器中，并且清潔效果變差。

在此背景下值得期望的是，為用戶提供指示器或其他類型的信號裝置，從而使得這個用戶接收到垃圾容器已完全被填滿并且需被排空的提示。

然而，就用于檢測垃圾容器中的填充水平的可能的系統而言存在另外的問題，即垃圾容器的區域受到污物和濕氣沖擊，由此使得尤其這個區域中的電子部件承受非常高的負載，這會縮短這些電子部件的使用壽命。因此，在使用電子地工作的諸如光學傳感器的傳感器(這些傳感器例如布置在垃圾容器內部)時，存在如下風險，即這些傳感器很快失效并且以它們為基礎的填充水平檢測系統無法在長時間段內可靠地工作。

此外，另外的問題在于，還很難檢測垃圾容器是否在實際上完全被填滿。這種情況的原因在于，事實上垃圾可能是從細粒狀的灰塵和污物到落葉和罐子的所有垃圾。因此，根據組成成分，垃圾的特性(諸如質量、密度、濕度和光學效果)極其不同。僅感測這些特性中的一種特性的傳感器無法產生足夠的檢測可靠性。當例如可能使用用于感測填充水平的光學傳感器時，這個光學傳感器可能在僅一個罐子處于穿過該容器的光束的范圍內時就已經發出容器已被填充的信號。

因此，從此現有技術出發，本發明的目的在于，提供一種具有清潔裝置和垃圾容器的地面清潔機器，在該地面清潔裝置中可以可靠地感測出垃圾容器是否被填充。

發明內容