[發明專利]清掃裝置的垃圾容器帶填充水平檢測裝置的地面清潔機器

有效

• 申請號: 202011004682.5
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112535433B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 貝爾特拉姆·烏爾里希;卡斯滕·普羅茨
• 申請（專利權）人: 哈高有限責任公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;E01H1/05
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳方鳴

1.一種地面清潔機器，該地面清潔機器具有：機器框架(5)；

設置在該機器框架(5)上的行駛機構(7)，該行駛機構用于使該地面清潔機器(1)沿行駛方向在要清潔的地面表面(3)上運動；

可移動地固持在該機器框架(5)上的清潔裝置(15)，

其中在該清潔裝置(15)上設有清潔元件(17)和具有底部(55)的垃圾容器(23)，

其中該清潔裝置(15)能夠相對于該機器框架(5)在降低位置與升高位置之間進行調節，

其中在該降低位置中，該清潔元件(17)相對于要清潔的該地面表面(3)被布置成使得該清潔元件能夠清潔這個地面表面，并且其中在該升高位置中，該清潔裝置(15)是與要清潔的該地面表面(3)間隔開的；

接觸元件(51)，該接觸元件具有自由端(53)，該自由端向該垃圾容器(23)中延伸，

其中該接觸元件(51)被布置成：當將該清潔裝置(15)從該升高位置向該降低位置調節時，該接觸元件(51)的自由端(53)與該垃圾容器(23)的底部(55)的距離增大，

其中該接觸元件(51)能夠實施相對于該機器框架(5)的運動，其中該接觸元件的自由端(53)實施沿背離該垃圾容器(23)的底部(55)指向的方向的運動；以及

用于感測該接觸元件(51)相對于該機器框架(5)的運動的器件(61)，其中該器件(61)被設計成用于在感測該接觸元件(51)的運動時輸出信號。

2.根據權利要求1所述的地面清潔機器，其中該清潔元件被設計為至少一個清掃元件(17)，該清掃元件在該降低位置中與要清潔的該地面表面(3)產生接合，并且該清掃元件在該升高位置中與要清潔的該地面表面(3)脫離接合。

3.根據權利要求2所述的地面清潔機器，其中該清掃元件被設計為清掃輥(17)，該清掃輥以圍繞平行于要清潔的該地面表面(3)的平面延伸的旋轉軸線旋轉的方式被驅動。

4.根據權利要求3所述的地面清潔機器，其中該垃圾容器(23)平行于與其相鄰的清掃輥(17)延伸。

5.根據權利要求1至4中的一項或多項所述的地面清潔機器，其中該清潔裝置(15)具有殼體(21)，并且

其中該垃圾容器(23)是能夠側向地橫向于該行駛方向從該殼體(21)被拉出的。

6.根據權利要求5所述的地面清潔機器，其中該垃圾容器(23)具有朝向該底部(55)延伸的側向開口(67)，該側向開口被布置在該垃圾容器(23)的沿該地面清潔機器的行駛方向看在側向的壁部中。

7.根據權利要求1所述的地面清潔機器，其中該接觸元件(51)可移動地被固持在固持件(47)上，其方式為使得該接觸元件(51)相對于該固持件(47)實施相對于該機器框架(5)的運動。

8.根據權利要求7所述的地面清潔機器，其中該接觸元件(51)可移位地被安置在該固持件(47)上。

9.根據權利要求7所述的地面清潔機器，其中用于感測該接觸元件(51)相對于該機器框架(5)的運動的這些器件包括開關(61)，該開關被安置在該固持件(47)上并且當使該接觸元件(51)相對于該固持件(47)朝向該機器框架(5)運動時，由該接觸元件(51)操縱該開關。

10.根據權利要求7所述的地面清潔機器，其中該固持件(47)可移動地被固持在該機器框架(5)上并且與該清潔裝置(15)聯接，其方式為：當使該清潔裝置(15)從該降低位置向該升高位置運動時，該固持件(47)相對于該機器框架(5)朝向該垃圾容器(23)運動。