[發(fā)明專利]一種可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011004421.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112178143B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏云玲;李楊;任付娥;李曉剛;劉建澤
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)（臨沂）管理委員會(huì)辦公室
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18;F16H21/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

本發(fā)明提供一種可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，涉及曲柄滑塊技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，在需要控制曲柄滑塊停止在平衡垂直狀態(tài)的時(shí)候，由于曲柄滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力，會(huì)導(dǎo)致曲柄滑塊機(jī)構(gòu)停止之后產(chǎn)生位移的問題，包括主體，主軸；所述主體為矩形板狀結(jié)構(gòu)，且主體的上下兩端設(shè)有兩個(gè)安裝孔。主軸是用來安裝在翻轉(zhuǎn)臂與擺臂之間的，曲柄滑塊在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，需要使其停止在垂直狀態(tài)下，且不會(huì)產(chǎn)生慣性力時(shí)，可以直接通過開關(guān)控制電動(dòng)缸一上升，使卡件可以被解除限位，使卡件可以處于被彈簧向外支撐的狀態(tài)，當(dāng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直狀態(tài)的時(shí)候，可以先將卡件壓縮，然后被彈簧頂動(dòng)向外移動(dòng)，進(jìn)而有效的插入到卡槽的內(nèi)部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于曲柄滑塊技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是指用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿。

例如申請?zhí)枺篊N200810018388.2中涉及一種高速?zèng)_床曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)慣性力平衡方法，包括揭示了曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生慣性力的機(jī)理，以慣性力全平衡為設(shè)計(jì)思想，以雙點(diǎn)或四點(diǎn)雙曲柄的完全對稱曲柄連桿滑塊機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，推導(dǎo)出了慣性力全平衡時(shí)曲軸上大齒輪偏心塊平衡質(zhì)量準(zhǔn)確的計(jì)算公式，從而實(shí)現(xiàn)了依據(jù)模具不同質(zhì)量來簡單調(diào)節(jié)偏心塊質(zhì)量使垂直方向慣性力達(dá)到平衡的目的，在1000kN的高速?zèng)_床工業(yè)實(shí)際應(yīng)用，獲得了良好動(dòng)平衡效果。

基于現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，在需要控制曲柄滑塊停止在平衡垂直狀態(tài)的時(shí)候，由于曲柄滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力，會(huì)導(dǎo)致曲柄滑塊機(jī)構(gòu)停止之后產(chǎn)生位移，且現(xiàn)有的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，在控制曲柄滑塊停止轉(zhuǎn)動(dòng)避免產(chǎn)生慣性力的時(shí)候，無法進(jìn)行初步緩沖，無法先緩沖再進(jìn)行固定。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，在需要控制曲柄滑塊停止在平衡垂直狀態(tài)的時(shí)候，由于曲柄滑塊的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力，會(huì)導(dǎo)致曲柄滑塊機(jī)構(gòu)停止之后產(chǎn)生位移，且現(xiàn)有的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在使用的時(shí)候，在控制曲柄滑塊停止轉(zhuǎn)動(dòng)避免產(chǎn)生慣性力的時(shí)候，無法進(jìn)行初步緩沖，無法先緩沖再進(jìn)行固定的問題。

本發(fā)明一種可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，包括主體，主軸，擺臂，卡件，電動(dòng)缸一，移動(dòng)塊和電動(dòng)缸二；所述主體為矩形板狀結(jié)構(gòu)，且主體的上下兩端設(shè)有兩個(gè)安裝孔，并且底部的安裝孔內(nèi)部設(shè)有連接軸；所述擺臂的底部設(shè)有連接環(huán)，且連接環(huán)套在連接軸的外側(cè)；所述電動(dòng)缸一固定安裝在主軸的兩側(cè)，且電動(dòng)缸一底部的底槽內(nèi)部插入安裝有移動(dòng)桿的外端；所述移動(dòng)塊嵌入安裝在頂槽的內(nèi)部，且移動(dòng)塊前端的連接桿插入在輔助槽的內(nèi)部；所述電動(dòng)缸二處于移動(dòng)塊的上方，且電動(dòng)缸二的底部邊角通過四個(gè)支桿與移動(dòng)塊的上方相連接；所述電動(dòng)缸二底部的插件插入在移動(dòng)塊的矩形通槽內(nèi)部，且插件的底部傾斜面與受力槽接觸。

所述主軸包括有安裝件，內(nèi)槽，導(dǎo)向槽，所述主軸為板狀結(jié)構(gòu)，且主軸的前端底部設(shè)有安裝件；所述安裝件為矩形結(jié)構(gòu)，且安裝件的前端兩側(cè)為弧形結(jié)構(gòu)；所述安裝件的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)槽且內(nèi)槽為T形結(jié)構(gòu)；所述主軸的上下兩端設(shè)有連接環(huán)，且主軸頂端的連接環(huán)套在電機(jī)的傳動(dòng)軸外側(cè)，且主軸底部的連接環(huán)套在底部安裝孔內(nèi)部連接軸的外側(cè)。

所述卡件包括有側(cè)槽，導(dǎo)向塊，移動(dòng)桿，所述卡件為T形結(jié)構(gòu)，且卡件的前端兩側(cè)為傾斜狀結(jié)構(gòu)；所述卡件的后端兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)側(cè)槽，且側(cè)槽為T形結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向塊為T形結(jié)構(gòu)，且導(dǎo)向塊嵌入安裝在側(cè)槽的內(nèi)部；所述卡件通過彈簧嵌入安裝在內(nèi)槽的內(nèi)部。