[發明專利]一種可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機構

有效

• 申請號: 202011004421.3
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112178143B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 魏云玲;李楊;任付娥;李曉剛;劉建澤
• 申請（專利權）人: 青島理工大學（臨沂）管理委員會辦公室
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18;F16H21/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于：包括主體(1)，主軸(2)，擺臂(3)，卡件(4)，電動缸一(5)，移動塊(6)和電動缸二(7)；所述主體(1)為矩形板狀結構，且主體(1)的上下兩端設有兩個安裝孔，并且底部的安裝孔內部設有連接軸；所述擺臂(3)的底部設有連接環，且連接環套在連接軸的外側；所述電動缸一(5)固定安裝在主軸(2)的兩側，且電動缸一(5)底部的底槽(502)內部插入安裝有移動桿(403)的外端；所述移動塊(6)嵌入安裝在頂槽(102)的內部，且移動塊(6)前端的連接桿(601)插入在輔助槽(302)的內部；所述電動缸二(7)處于移動塊(6)的上方，且電動缸二(7)的底部邊角通過四個支桿與移動塊(6)的上方相連接；所述電動缸二(7)底部的插件(701)插入在移動塊(6)的矩形通槽內部，且插件(701)的底部傾斜面與受力槽(603)接觸；

所述主軸(2)包括有安裝件(201)，內槽(202)，導向槽(203)，所述主軸(2)為板狀結構，且主軸(2)的前端底部設有安裝件(201)；所述安裝件(201)為矩形結構，且安裝件(201)的前端兩側為弧形結構；所述安裝件(201)的內部設有內槽(202)且內槽(202)為T形結構；所述主軸(2)的上下兩端設有連接環，且主軸(2)頂端的連接環套在電機的傳動軸外側，且主軸(2)底部的連接環套在底部安裝孔內部連接軸的外側；

所述卡件(4)包括有側槽(401)，導向塊(402)，移動桿(403)，所述卡件(4)為T形結構，且卡件(4)的前端兩側為傾斜狀結構；所述卡件(4)的后端兩側設有兩個側槽(401)，且側槽(401)為T形結構；所述導向塊(402)為T形結構，且導向塊(402)嵌入安裝在側槽(401)的內部；所述卡件(4)通過彈簧嵌入安裝在內槽(202)的內部。

2.如權利要求1所述可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于：所述主體(1)包括有固定件(101)，頂槽(102)，翻轉臂(103)，所述主體(1)的后端設有固定件(101)，且固定件(101)為U形結構；所述固定件(101)的內部固定有電機，且電機的傳動軸處于穿過安裝孔；所述頂槽(102)設在主體(1)的頂端，且頂槽(102)的截面為中字型結構，并且頂槽(102)的后端中間位置設有矩形槽；所述翻轉臂(103)的底部與電機的連接軸相連接，且翻轉臂(103)頂端通過轉軸安裝有翻轉塊，并且翻轉塊的內部設有T形槽。

3.如權利要求1所述可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于：所述主軸(2)還包括有導向槽(203)，所述導向槽(203)為L形結構，且導向槽(203)設在安裝件(201)的兩側。

4.如權利要求1所述可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于：所述擺臂(3)包括有卡槽(301)，輔助槽(302)，所述擺臂(3)的頂端為T形板狀結構，且擺臂(3)的底部內側設有卡槽(301)，并且擺臂(3)的內側底部兩側為傾斜狀結構；所述卡槽(301)為矩形結構，且卡槽(301)的外側兩側為傾斜狀結構；所述擺臂(3)的頂端設有輔助槽(302)，且輔助槽(302)的兩端為弧形結構。

5.如權利要求1所述可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于：所述卡件(4)還包括有移動桿(403)，所述移動桿(403)為中間凸起的圓柱形結構，且移動桿(403)的內端與導向塊(402)的外側相連接，并且移動桿(403)的外端插入在導向槽(203)的內部。

6.如權利要求1所述可控制平衡慣性力的曲柄滑塊機構，其特征在于：所述電動缸一(5)包括有伸縮件(501)，底槽(502)，所述電動缸一(5)為矩形結構，且電動缸一(5)的底部設有伸縮件(501)；所述伸縮件(501)為L形結構，且伸縮件(501)的底部設有底槽(502)，且底槽(502)的兩側為弧形結構。