[發明專利]一種電子料盤出庫裝置

在審

• 申請號: 202011004304.7
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112047086A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王龍;宋阿銀;王永建;楊佳林
• 申請（專利權）人: 上海指象智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/52
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

本發明公開了一種電子料盤出庫裝置，所述存儲裝置設置在X軸上移動裝置上，所述輸送裝置設置在X軸下移動裝置上，所述X軸下移動裝置設置在Z軸移動裝置上，所述X軸上移動裝置設置在X軸下移動裝置正上方；所述存儲裝置包括料架和容納電子料盤的料盒，所述料盒為底部可開啟的料盒；所述輸送裝置包括水平輸送機構和豎直輸送機構，所述水平輸送機構帶動豎直輸送機構沿Y軸方向移動；所述豎直輸送機構沿Z軸方向輸送從料盒中進入的電子料盤。本發明電子料盤存儲在底部可開啟的料盒，采用相對設置的主動輸送部和被動輸送部，通過主動輸送部的皮帶以平面移動的方式輸送料盒開啟后進入的電子料盤，適用于不同的電子料盤。

技術領域

本發明涉及一種出庫裝置，尤其涉及一種電子料盤出庫裝置。

背景技術

電子物料是組成電子產品的最基本元件，通常采用SMT貼片技術將電子元器件將其貼裝到PCBA基板上。電子物料有種類繁多、器件幾何尺寸微小、保存環境不同等特點，電子物料通用被纏繞在塑料圓盤上存放，且不同的電子物料常采用類似料盤，后稱電子盤料。

現在的電子盤料已經能夠實現自動輸送，自動輸送電子料盤的取料裝置普遍采用吸盤吸取、整體抓取、側面夾取等方式從存儲料盒中取出存儲的電子料盤，但是普遍存在效率低和成功率低的問題。吸盤吸取的方式要求吸著面必須是光滑平整的，而不同廠家生產的電子料盤的光滑部位往往不一致，這會對吸著的可靠性產生很大的影響，因此不具備通用性。整體抓取和側面夾取的方式需要精確控制抓取或夾取的動作范圍，否則很容易造成料盤或電子元件的損傷。而不同廠家生產的電子料盤的直徑和厚度往往存在差異，這就需要根據不同的料盤實時調整抓取機構或夾取機構的動作范圍，避免料盤或電子元件的損傷。這種調整作業比較繁瑣，也不具備通用性和可靠性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電子料盤出庫裝置，電子料盤存儲在底部可開啟的料盒中，采用相對設置的主動輸送部和被動輸送部，通過主動輸送部的皮帶以平面移動的方式輸送料盒開啟后進入的電子料盤，適用于不同的電子料盤。

本發明為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種電子料盤出庫裝置，包括存儲裝置和輸送裝置，所述存儲裝置設置在X軸上移動裝置上，所述輸送裝置設置在X軸下移動裝置上，所述X軸下移動裝置設置在Z軸移動裝置上，所述X軸上移動裝置與X軸下移動裝置對齊且平行設置，所述X軸上移動裝置設置在X軸下移動裝置正上方；所述存儲裝置包括料架和容納電子料盤的料盒，所述料盒為多組，多組所述料盒對齊排列在料架中，所述料盒為底部可開啟的料盒；所述輸送裝置包括水平輸送機構和豎直輸送機構，所述豎直輸送機構設置在水平輸送機構中，所述水平輸送機構帶動豎直輸送機構沿Y軸方向移動；所述豎直輸送機構沿Z軸方向輸送從料盒中進入的電子料盤。

進一步地，所述料架包括設置在兩端的側板以及設置在兩側的支撐限位板；每組所述料盒包括對稱設置的兩個子料盒，兩個所述的子料盒相對設置并在中心形成容納空間；每個所述子料盒都設有固定孔，所述料架兩側設有與固定孔匹配的固定軸，所述固定軸穿過固定孔將子料盒固定在料架中，所述子料盒通過固定孔沿固定軸旋轉，所述料盒通過子料盒的旋轉在底部開啟；所述固定軸上對應于每個子料盒的固定孔處設有復位扭簧。

進一步地，所述子料盒為一側封閉的狹長型盒體，所述封閉側為靠近料架邊緣的一側，所述固定孔設置在子料盒的封閉側的中部，所述封閉側的下部向內側彎折形成封閉的彎折部，相對設置的兩個所述子料盒的彎折部托住電子料盤；所述子料盒的寬度小于側板寬度的一半，兩個相對設置子料盒間預留有子料盒的旋轉空間。

進一步地，所述支撐限位板阻擋子料盒上部向料架外旋轉；所述料架的兩側設有扭簧限位板，所述扭簧限位板限制子料盒下部向料架外旋轉的角度；所述子料盒在封閉側的上部預留有操作位置，在所述操作位置施加推力時，所述子料盒下部向料架外旋轉，所述扭簧受力，所述子料盒下部向料架外旋轉到扭簧限位板的限制位置時，相對設置的子料盒的彎折部之間的距離超過電子料盤的直徑，電子料盤在重力作用下離開子料盒；釋放操作位置的推力后，子料盒在扭簧的扭力作用下復位。