[發明專利]一種電子料盤出庫裝置

在審

• 申請號: 202011004304.7
• 申請日: 2020-09-22
• 公開（公告）號: CN112047086A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 王龍;宋阿銀;王永建;楊佳林
• 申請（專利權）人: 上海指象智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/52
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍

1.一種電子料盤出庫裝置，其特征在于，包括存儲裝置和輸送裝置，所述存儲裝置設置在X軸上移動裝置上，所述輸送裝置設置在X軸下移動裝置上，所述X軸下移動裝置設置在Z軸移動裝置上，所述X軸上移動裝置與X軸下移動裝置對齊且平行設置，所述X軸上移動裝置設置在X軸下移動裝置正上方；所述存儲裝置包括料架和容納電子料盤的料盒，所述料盒為多組，多組所述料盒對齊排列在料架中，所述料盒為底部可開啟的料盒；所述輸送裝置包括水平輸送機構和豎直輸送機構，所述豎直輸送機構設置在水平輸送機構中，所述水平輸送機構帶動豎直輸送機構沿Y軸方向移動；所述豎直輸送機構沿Z軸方向輸送從料盒中進入的電子料盤。

2.如權利要求1所述的電子料盤出庫裝置，其特征在于，所述料架包括設置在兩端的側板以及設置在兩側的支撐限位板；每組所述料盒包括對稱設置的兩個子料盒，兩個所述的子料盒相對設置并在中心形成容納空間；每個所述子料盒都設有固定孔，所述料架兩側設有與固定孔匹配的固定軸，所述固定軸穿過固定孔將子料盒固定在料架中，所述子料盒通過固定孔沿固定軸旋轉，所述料盒通過子料盒的旋轉在底部開啟；所述固定軸上對應于每個子料盒的固定孔處設有復位扭簧。

3.如權利要求2所述的電子料盤出庫裝置，其特征在于，所述子料盒為一側封閉的狹長型盒體，所述封閉側為靠近料架邊緣的一側，所述固定孔設置在子料盒的封閉側的中部，所述封閉側的下部向內側彎折形成封閉的彎折部，相對設置的兩個所述子料盒的彎折部托住電子料盤；所述子料盒的寬度小于側板寬度的一半，兩個相對設置子料盒間預留有子料盒的旋轉空間。

4.如權利要求3所述的電子料盤出庫裝置，其特征在于，所述支撐限位板阻擋子料盒上部向料架外旋轉；所述料架的兩側設有扭簧限位板，所述扭簧限位板限制子料盒下部向料架外旋轉的角度；所述子料盒在封閉側的上部預留有操作位置，在所述操作位置施加推力時，所述子料盒下部向料架外旋轉，所述扭簧受力，所述子料盒下部向料架外旋轉到扭簧限位板的限制位置時，相對設置的子料盒的彎折部之間的距離超過電子料盤的直徑，電子料盤在重力作用下離開子料盒；釋放操作位置的推力后，子料盒在扭簧的扭力作用下復位。

5.如權利要求1所述的電子料盤出庫裝置，其特征在于，所述水平輸送機構包括水平框架和設置在水平框架一側的第一線性模組，所述豎直輸送機構通過連接板連接到線性模組，所述第一線性模組由第一電機驅動帶動豎直輸送機構進行Y軸方向的輸送；所述豎直輸送機構包括在豎直方向相對設置的主動輸送部和被動輸送部，所述主動輸送部和被動輸送部中間形成電子料盤的容納空間及輸送通道，所述主動輸送部包括主動軸、被動軸以及張緊在主動軸與被動軸外周的皮帶，所述主動軸通過第二電機驅動帶動皮帶進行Z軸方向的輸送。

6.如權利要求5所述的電子料盤出庫裝置，其特征在于，所述被動輸送部包括滾軸架和滾軸，所述滾軸在滾軸架中自由旋轉；所述水平框架在線性模組的相對側設置有從動導軌，所述從動導軌上設置有滑塊，所述豎直輸送機構的一端固定在連接板上，另一端固定在滑塊上；所述主動輸送部與被動輸送部間設置有夾緊彈簧，所述夾緊彈簧將電子料盤夾緊；所述輸送通道的入口端設有導向塊，所述導向塊為相對設置的兩塊，兩塊所述的導向塊分別設置在主動輸送部和被動輸送部的頂部，兩塊所述導向塊的相對側呈弧形。

7.如權利要求5所述的電子料盤出庫裝置，其特征在于，所述豎直輸送機構的兩端分別通過氣缸支撐板固定有頂壓氣缸，所述頂壓氣缸的移動端設置有包膠頂塞，所述包膠頂塞頂壓子料盒的外側面時，所述料盒的底部開啟，所述料盒中的電子料盤進入豎直輸送機構。

8.如權利要求1所述的電子料盤出庫裝置，其特征在于，所述X軸上移動裝置包括第二線性模組、第一導軌、第二導軌以及存儲支架，所述第一導軌、第二線性模組、第二導軌從上到下依次平行的設置在安裝底座上，所述存儲支架包括滑塊基板和設置在滑塊基板兩側的支撐側板，所述存儲裝置設置在支撐側板上，所述滑塊基板連接到第二線性模組，所述第二線性模組在第三電機的驅動下帶動存儲支架和存儲裝置沿第一導軌和第二導軌在X軸方向移動，所述滑塊基板上設置有出庫檢測傳感器。